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举三个国外gis商业软件
举三个国外gis商业软件
时间: 2024-04-05 19:15:21
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1. ArcGIS Pro - 由Esri公司开发的桌面端GIS软件,集成了多种地图制图、数据分析和空间建模工具。 2. QGIS - 一款开源的GIS软件,提供多种空间数据处理工具、地图生成和数据可视化功能。 3. MapInfo Professional - 由Pitney Bowes公司开发的GIS软件,提供了丰富的地图制图、空间数据分析和数据可视化功能。
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国内外主流的三维GIS软件
我国GIS经过三十多年的发展,理论和技术日趋成熟,在传统二维GIS已不能满足应用需求的情况下,三维GIS应运而生,并成为GIS的重要发展方向之一。上世纪八十年代末以来,空间信息三维可视化技术成为业界研究的热点并以惊人的速度迅速发展起来,首先是美国推出Google Earth、Skyline、World Wind、 Virtual Earth、ArcGIS Explorer等,我国也紧随推出了EV-Globe 、GeoGlobe、VRMap、IMAGIS等软件与国外软件竞争本土市场。三维GIS得到了各行业用户的认同,在城市规划、综合应急、军事仿真、虚拟旅游、智能交通、海洋资源管理、石油设施管理、无线通信基站选址、环保监测、地下管线等领域备受青睐。目前,我国国产三维GIS软件已占据了国内市场的半壁江山。 本文唱谈了十九个国内外主流的三维GIS软件,并对其基本特点、发展历程、应用等方面做了总结概述。由于作者水平有限,不足之处恳请读者批评指正。 国外三维GIS软件: 一重唱·美国谷歌公司:Google Earth--用户最多的三维地球软件 介绍:Google Earth以三维地球的形式把大量卫星图片、航拍照片和模拟三维图像组织在一起,使用户从不同角度浏览地球。Google Earth的数据来源于商业遥感卫星影像和航片,包括DigitalGlobe公司的QuickBird,IKOONOS及法国SPOTS。 特点:Google Earth凭借其强大的技术实力和经验,以其操作简单、用户体验超群的优势吸引了全球近十分之一的人口使用。 发展历程:Google于2004年10月收购了Keyhole公司,随之次年6月推出Google Earth系列软件。 产品形式:Google Earth客户端软件提供三个版本:个人免费版、Plus版、Pro版以及企业级解决方案,用于在企业内部部署Google Earth应用。 二重唱·美国国家航空和航天管理局(NASA):World Wind--最强大的开源地理科普软件 介绍:World Wind是NASA发布的一个开放源代码的地理科普软件,由NASA Research开发,NASA Learning Technologies来发展,它是一个可视化地球仪,将NASA、USGS以及其它WMS服务商提供的图像通过一个三维的地球模型展现,还包含了火星和月球的展现。软件用C#编写,调用微软SQL Server影像库Terrain Server来进行全球地形三维显示。它通过将遥感影像与SRTM高程(航天飞机雷达拓扑测绘)叠加生成三维地形。 特点:World Wind最大的特性是卫星数据的自动更新能力。这种能力使得World Wind具有在世界范围内跟踪近期事件、天气变化、火灾等情况的能力。 拥有NASA血统的World Wind可以利用Landsat 7、SRTM、MODIS、GLOBE , Landmark Set等多颗卫星的数据,将Landsat卫星的图像和航天飞机雷达遥感数据结合在一起,让用户体验三维地球遨游的感觉。采用了先进的流传输技术。 World Wind是个完全免费的软件,在使用上没有任何限制,主要面向科学家、研究工作者和学生群体。另外World Wind是完全开放的,用户可以修改World Wind软件本身。目前,包括国内部分三维GIS软件在内的全球许多主流三维软件都是以World Wind为技术内核发展而来。 三重唱·美国Skyline公司:Skyline Globe--个性化的三维地理信息系统 介绍:SkylineGlobe产品能够基于地表的卫星影像、航空影像创建高分辨率的三维虚拟地球场景。Skyline具有强大空间信息展示功能,支持交互式绘图工具,提供三维测量及地形分析工具,提供数据库接口支持如Oracle,ArcSDE,拥有强大数据处理能力。 特点:Skyline Globe Enterprise Solution是美国Skyline公司为网络运营三维地理信息提供的企业级解决方案。包括了Skyline整套软件工具,给客户提供一站式服务,并开放了所有的API,不论是在网络环境中还是单机应用,让用户能够根据自己的需求定制功能,建立个性化的三维地理信息系统。 产品形式:TerraExplorer、TerraExplorer Pro、TerraBuilder、TerraGate。 应用:中国数字海洋系统、公安部警卫基础工作信息系统、数字深圳三维平台、黄河可视化防汛预案管理系统、数字烟台三维城市规划信息系统等。 四重唱·美国微软公司:Virtual Earth--可以在浏览器中直接运行的三维地球软件 介绍:Virtual Earth 3D可以呈现完整交互式的三维图片,是基于地图的搜索工具,集航拍照片、地图、黄页数据于一体。在Virtual Earth 3D中,就象在大型3D游戏的虚拟现实环境中一样,用户可以在城市之间、建筑物之间“飞来飞去”。除了真实地“再现”城市的地形外,Virtual Earth 3D中也包含一些现实世界中不存在的东西。 特点:Virtual Earth 3D不要求用户在硬盘上下载应用软件,而是直接在浏览器中运行。 发展历程:在Google宣布推出Google Earth后,微软也紧跟其后启动了相关计划。2005年12月23日,微软公司收购一家从事三维地球研究的华人公司GeoTange。2006年5月3日,又收购一家专门从事遥感领域研究的公司Vexcel。随后,在2006年11月初微软发布了Virtual Earth 3D。今年6月,微软推出Bing搜索后,意味着原来的“Virtual Earth”变成了“Bing Maps and Bing Maps for Enterprise”。 五重唱·美国环境系统研究所公司(ESRI): ArcGIS Explorer--ArcGIS家族的3D后代 介绍:ArcGIS Explorer是一个免费的虚拟地球浏览器,提供自由、快速的2D和3D地理信息浏览,充满趣味性且简捷易用。ArcGIS Explorer通过继承ArcGIS Server完整的GIS性能(包括空间处理和3D服务),达到整合丰富的GIS数据集和服务器空间处理应用的目的。 特点:AreG1S Explore具有和Google Earth相似的功能,支持来自ArcGIS Server、GML、WMS、Google Earth(KML)的数据。 发展历程:ArcGIS Explorer是2006年8月推出。在明年即将发布的ArcGIS9.4中也将加强三维GIS功能。 间奏曲 国内三维GIS产品: 六重唱·北京国遥新天地信息技术有限公司:EV-Globe--国内三维海量空间信息平台佼佼者 介绍:EV-Globe具有大范围的、海量的、多源的数据一体化管理和快速三维实时漫游功能,支持三维空间查询、分析和运算,可与常规GIS软件集成,可方便快速构建三维空间信息服务系统,亦可快速在二维GIS系统完成向三维的扩展。EV-Globe提供距离测量、线段剖面、折线剖面、区域淹没、通视分析等三维GIS特色的空间分析功能。可以在EV-Globe中看到烟雾、尘暴、火焰以及下雨、下雪等特殊效果。 特点:EV-Globe基于组件式开发,所有功能以控件或类的方式封装在dll中,用户可以很方便进行各种功能定制,甚至将EV-Globe嵌入各类信息系统中。EV-Globe具备在普通PC机上就能实现的海量三维模型和影像流畅地进行各项漫游操作的功能。此外在EV-Globe服务器端,用户可根据需要绑定常规GIS平台如SuperMap,ArcGIS等。 发展历程:EV-Globe于2008年12月、2009年5月、7月分别发布了EV-Globe SDK、EV-Globe Sea和EV-Globe Web版,并将于今年12月3日正式发布EV-Globe 2.0。 产品形式:EV-Globe SDK(开发包)、EV-Globe Pro(数据浏览工具)、EV-Globe Creater(数据制作工具)、EV-Globe Datasets(影像数据集)。 应用:全国海岛海岸带三维可视化信息系统、中石油海外应急系统、中国石油中长期油气管网建设预测分析、宁波镇海环保三维影像浏览系统、遨游天府--四川省地理空间三维管理系统。 七重唱·武大吉奥信息技术有限公司:GeoGlobe--加入实时三维量测功能 介绍:GeoGlobe是武汉大学李德仁和龚建雅等教授花了近10年时间打造,由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室研发的网络环境下全球海量无缝空间数据组织、管理与可视化软件。GeoGlobe提供了一系列三维可视化及应用的功能:可视化导航与操作、可视化查询与三维分析、兴趣点标注及定位等。还提供了二次开发功能,用户可以根据应用的需要自行设计界面,调用所提供的动态库进行二次开发。 特点:GeoGlobe具有和World Wind相似的功能,加入了实时三维量测等功能。能同时处理多种来源的数据,包括三维地形图、航拍影像图、三维模型,矢量数据,是Google Earth所没有的。GeoGlobe2.0提供了海量4D数据(DEM、DOM、DLG、DRG)、地名数据、三维模型数据的完整解决方案。 发展历程:GeoGlobe于2006年4月推出,现已推出至GeoGlobe2.0。 产品形式: GeoGlobe Server、GeoGlobe Builder、GeoGlobe Viewer。 八重唱·适普软件有限公司:IMAGIS--管理意义上的“所见即所得” 介绍:IMAGIS三维可视地理信息系统是一套以数字正射影像(DOM)、数字地面模型(DEM)、数字线划图 (DLG)和数字栅格图 (DRG)作为处理对象的 GIS 系统。结合了三维可视化技术与虚拟现实技术,完全再现管理环境下的真实情况,把所有管理对象都置于一个真实的三维世界中,真正做到了管理意义上的“所见即所得”。 特点:IMAGIS在数据管理上采用了矢量数据和栅格数据混合管理的数据结构,二者可以相互独立存在,同时,栅格数据也可以作为矢量数据的属性,以适应不同情况下的要求。 发展历程:2003年3月推出IMAGIS V2.3,2004年6月推出增强版本IMAGIS V2.3.6,并在该版本中正式推出IMAGIS Web3D V1.0 中英文版本。 产品形式: IMAGIS Education:三维可视地理信息系统教育版; IMAGIS Classic:三维可视地理信息系统; IMAGIS Magixity:城市建模与可视化地理信息系统; IMAGIS 3DBrowser:影像快速漫游系统; IMAGIS Web3D:三维场景数据网络发布系统; IMAGIS Sup3DBrowser:3DBrowser 通用控件。 九重唱·伟景行数字城市科技有限公司:CityMaker--数字城市的三维应用 介绍:CityMaker 是数字城市三维可视化平台,主要针对城市规划领域,提供覆盖规划设计、展示、评估、管理的全方位服务。提供从三维地理信息系统建设到应用的全面解决方案。通过CityMaker三维地理信息平台,可以叠加显示城市面貌、规划图则、户籍信息、监控视频等各种二三维数据,还可快速集成已有专业系统,开展基于网络的三维专业应用。 特点:是面向规划设计师和建筑师的三维辅助设计软件,它将虚拟可视化技术融入设计过程,让设计师在三维环境下进行城市的设计、评估、分析和交流。它可以与3ds MAX等建模软件配合使用,支持材质编辑和物体运动编辑,支持火焰、喷泉、爆炸和雨雪等虚拟现实效果的制作等。 产品形式: CityMaker Network:专业的城市级三维地理空间信息网络应用平台; CityMaker Professional:专业的城市规划三维分析软件; CityMaker Builder:城市级三维地理空间创建软件平台; CityMaker Designer:面向规划设计师和建筑师的三维辅助设计软件; CityMaker Simulation System:专业的多通道三维模拟仿真软件。 应用:数字北京、数字斯图加特、虚拟圆明园、上海世博会虚拟现实系统等。 十重唱·杭州阿拉丁信息科技股份有限公司:AlaGIS--网络仿真城市E都市的同门 介绍:AlaGIS与全球首个大规模网络仿真城市E都市同属于杭州阿拉丁公司,采用面向网络的分布式空间信息应用服务支撑平台,集二维、三维、遥感影像于一体,全面整合了GIS与数据库、软件工程、人工智能、网络技术及其他多种计算机主流技术。 特点:二三维叠加是AlaGIS的主要特点,AlaGIS平台采用的合理的二三维映射使二维图形和三维图形的数据一一对应,从而实现了二维图形和三维图形的有效结合,通过二三维的切换或者透明度变化来达到所期望的图形效果。 应用:三维地名管理系统、三维警务地理信息系统、三维数字房产管理系统、三维税源网络管理系统、三维旅游展示管理平台等。 十一重唱·北京灵图软件技术有限公司:VRMap--首次在微机上再现真三维景观 介绍:三维地理信息系统软件VRMap实现了VR和GIS技术的完美结合,可以根据卫星影像、航空影像、电子地图、高程数据、城市模型数据、虚拟效果数据生成虚拟地理场景;通过VRMap提供的二次开发包,可实现规划、国土、电信、交通、水利等各行业的专业分析。 特点:VRMap采用J2EE体系架构,快速、灵活构建基于Web的三维业务应用系统;同时VRMap提供城市级别的基于网络的海量精细场景,可快速建立三维应用。 发展历程:从2000年诞生的VRMap1.0至今,VRMap产品已升级到4.0。但是受2007年底灵图公司裁员事件影响,原VRMap团队成员流失较为严重,产品后续发展堪忧。 产品形式:VRMap标准版、VRMap专业版、VRMap企业版。 十二重唱·北京海澄华图科技有限公司:NEOMAP VPlatform--灵图VRMap的变身 介绍:NEOMAP VPlatform的简称是NVP,它可以在网络发布全球高精度DEM/DOM/DLG数据和特大城市级三维精细模型。NVP提供服务接口,支持灵活的二次开发和二三维一体化应用。NVP包含三维数据处理、三维场景整合、三维网络服务平台、三维数据浏览、运维支撑、二次开发SDK共六个子系统。 特点:NVP的多项核心技术,包括高效的海量空间数据管理技术、海量三维数据网络发布技术、地形、影像数据存储压缩技术、多精度地形、影像数据融合技术,处于国内外领先水平,在对于三维GIS系统最重要的海量数据支持、稳定性、二次开发支持、三维效果方面有显著优势。 发展历程:2008年8月成立公司,随即推出NEOMAP VPlatform。 产品形式:三维数据处理、三维场景整合、三维网络服务平台、三维数据浏览、运维支撑、二次开发SDK。 应用:数字延吉城市地理信息共享平台、苏州市基础地理信息共享平台、青岛市南区空间信息服务平台及应用、秦皇岛城市管理局。 十三重唱·中国资源卫星应用中心、北京视宝卫星图像公司、北京星天地信息科技公司:数据地球(中国)--卫星、航空、地面三种采集方式的集成 介绍:数据地球(中国)(Data Earth China)是我国第一个集数据与软件一体化的三维地理空间信息系统,它在国家863计划地球观测与导航技术领域项目支持下,由中国资源卫星应用中心、视宝公司和北京星天地公司三家联合研发的新一代自主产权的三维地理空间信息服务平台,标志着我国已拥有基于卫星、航空、地面三种方式采集到的地理信息综合开发而成的三维立体地理空间信息系统。 特点:该平台集成了国内领先的Uniscope三维GIS引擎技术,覆盖全域的高分辨率卫星影像(CBERS-02B、SPOT5)、较高精度的地形高程数据、导航用道路和POI等矢量信息,符合保密规定的政府用户还可以享受航空影像数据服务,是数据和平台,航天和航空、宏观和微观、矢量和栅格相结合的新一代三维地理信息产品。 发展历程: 2009年9月发布。 应用:城市应急指挥、国防信息化建设、国土资源管理、城市规划、环境保护、灾害防治等。 十四重唱·武汉地大信息科技发展有限公司:InfoEarth TelluroMap--三维应用系统集成 介绍:InfoEarth TelluroMap采用面向Internet的分布式计算技术和三维可视化技术,支持跨区域、跨网络的复杂大型网络三维应用系统集成。为海量三维空间数据的发布提供了可扩展的开发平台,开发者可以方便、灵活地实现网络空间数据的共享和三维可视化。 特点:InfoEarth TelluroMap基于主流技术平台。NET开发,产品开放性好、架构灵活、三维功能和GIS功能强大、支持TB级海量空间和三维模型数据发布和应用。 产品形式: InfoEarth TelluroMap Server:服务器端应用程序和组件库; InfoEarth TelluroMap GlobeEngine:基于组件技术的三维可视化组件; InfoEarth TelluroMap Map:基于Ajax的WebGIS客户端组件; InfoEarth TelluroMap Fusion:空间数据、三维模型数据入库、预处理模块。 应用:数字汉江、数字地大、移动基站三维地理信息系统设计方案、山洪(灾害)预警系统工程解决方案等。 十五重唱·北京朝夕科技有限责任公司:Drawsee Earth--在线开发的三维地理信息系统 介绍:Drawsee Earth是结合三维和网络技术的互联网三维GIS开发平台,构建企业级B/S结构三维行业应用的工具。它基于Microsoft .NET与ActiveX软件平台,通过海量数据管理、网络数据流传输、三维模型高速显示等技术,把卫星影像、数字高程、普通矢量地图、精细建筑模型等数据融合到一起。 特点:Drawsee Earth不仅可以提供三维场景可视化、海量数据管理,而是结合行业,提供三维场景动态模拟分析。将三维场景各类实体的可预见态势、不可预见态势,通过动态分析真实展现出来。 产品形式: Drawsee EarthDesk:数据融合工具; Drawsee EarthServer:数据服务器; Drawsee EarthViewer:客户端插件。 应用:三维森林防火指挥系统、三维油罐监控系统、互联网3DGPS车辆监控系统等。 十六重唱·北京超维创想信息技术有限公司:Creatar --真三维地学信息系统 介绍:Creatar 1.0三维地学信息系统是超维创想公司基于北京大学科研实力进行技术创新,自主研发的新一代真三维地学信息系统系列软件。该软件是我国第一个参加科技部软件测评的真三维地学信息系统软件。 特点:完善的三维空间信息基础服务、开放的系统平台、多应用模式支持。 应用:城市地质、岩土工程、环境地质、矿产资源勘查等众多地学相关领域。 十七重唱·北京超图软件股份有限公司:SuperMap iSpace--二三维一体化的三维 GIS模块 介绍:SuperMap iSpace是SuperMap UGC新增三维GIS模块的产品研发代号。采用了SuperMap SDX+空间数据库技术来高效地、一体化地存储和管理二维三维空间数据,升级了二维显示的功能,不仅能够支持将二维的GIS数据和地图直接加载到真三维场景中进行显示,而且可以在二维窗口中显示三维数据,在二维地图中使用三维符号,真正实现了二维三维数据一体化。 特点:二维三维数据一体化、多元数据无缝集成、多元数据无缝集成、三维web浏览等;提供基本的三维空间分析能力包括:量算分析、查询统计分析、通视性分析。 发展历程:2009年10月在超图用户大会上宣布,但目前尚未看到成熟的产品。 十八重唱·中地数码集团:MapGIS-TDE--地上、地表、地下的三维空间数据模型 介绍:MAPGIS-TDE 三维处理平台是中地公司在 MAPGIS7.0 中推出的一套支持真三维数据处理及3DGIS 应用项目二次开发平台。采用三维空间数据模型、构模算法、三维可视化技术及框架加插件的软件体系结构,具备集成管理地上、地表、地下的三维空间模型的能力,可以管理从2.5维到3维、从矢量到栅格等多种三维空间数据模型,并提供多种模型建立、管理及显示的工具及接口。 特点:MAPGIS-TDE在提供一般三维空间数据模型及其管理功能的基础上,平台允许针对特定应用领域动态扩展建模及其分析功能插件,以适应特定的三维应用。 应用:MAPGIS三维数码景观系统、MAPGIS 工程勘察信息系统、MAPGIS 城市地质信息系统、MAPGIS 综合管网信息系统等。 十九重唱·广州市红鹏直升机应用服务有限公司:真三维地理信息系统--航空摄影测量的延伸 介绍:红鹏真三维地理信息系统是以普通数字地图数据为基础,利用虚拟现实技术,将高程数据用形象的方式表现出来;同时运用多媒体和三维可视化技术将图形、图像、文字和数据纳入统一的窗口系统下管理,使其具有虚拟、动态、交互等特征。 特点:红鹏真实三维数字地图不同于其它城市虚拟仿真系统,而是利用其自身优势,从低空(300米)获取高分辨率的航空影像。同时,高分辨率的航空影像也有助于量测出精准的城市建筑的空间尺度。三维数字地图的平均误差不超过1.5 米。利用航空摄影测量的方式,可以快捷、准确、低成本地构建大范围的城市三维地图。 尾声 技术的进步和用户需求的拉动在GIS从二维向三维的发展中起到了决定性的作用。GIS的三维时代,已经悄然来临并广泛应用发展。随着计算机与空间技术的进步与发展, GIS 将由各自分开独立的系统走向兼容与集成;由二维走向三维和四维, 由单机走向网络, 并最终走向社会和家庭。
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资源摘要信息:"Grunt 是一个基于 Node.js 的自动化任务运行器,它极大地简化了重复性任务的管理。在前端开发中,Grunt 经常用于压缩文件、运行测试、编译 LESS/SASS、优化图片等。本文档提供了自定义 Grunt 任务的示例,对于希望深入掌握 Grunt 或者已经开始使用 Grunt 但需要扩展其功能的开发者来说,这些示例非常有帮助。" ### 知识点详细说明 #### 1. 创建和加载任务 在 Grunt 中,任务是由 JavaScript 对象表示的配置块,可以包含任务名称、操作和选项。每个任务可以通过 `grunt.registerTask(taskName, [description, ] fn)` 来注册。例如,一个简单的任务可以这样定义: ```javascript grunt.registerTask('example', function() { grunt.log.writeln('This is an example task.'); }); ``` 加载外部任务,可以通过 `grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-jshint')` 来实现,这通常用在安装了新的插件后。 #### 2. 访问 CLI 选项 Grunt 支持命令行接口(CLI)选项。在任务中,可以通过 `grunt.option('option')` 来访问命令行传递的选项。 ```javascript grunt.registerTask('printOptions', function() { grunt.log.writeln('The watch option is ' + grunt.option('watch')); }); ``` #### 3. 访问和修改配置选项 Grunt 的配置存储在 `grunt.config` 对象中。可以通过 `grunt.config.get('configName')` 获取配置值,通过 `grunt.config.set('configName', value)` 设置配置值。 ```javascript grunt.registerTask('printConfig', function() { grunt.log.writeln('The banner config is ' + grunt.config.get('banner')); }); ``` #### 4. 使用 Grunt 日志 Grunt 提供了一套日志系统,可以输出不同级别的信息。`grunt.log` 提供了 `writeln`、`write`、`ok`、`error`、`warn` 等方法。 ```javascript grunt.registerTask('logExample', function() { grunt.log.writeln('This is a log example.'); grunt.log.ok('This is OK.'); }); ``` #### 5. 使用目标 Grunt 的配置可以包含多个目标(targets),这样可以为不同的环境或文件设置不同的任务配置。在任务函数中,可以通过 `this.args` 获取当前目标的名称。 ```javascript grunt.initConfig({ jshint: { options: { curly: true, }, files: ['Gruntfile.js'], my_target: { options: { eqeqeq: true, }, }, }, }); grunt.registerTask('showTarget', function() { grunt.log.writeln('Current target is: ' + this.args[0]); }); ``` #### 6. 异步任务 Grunt 支持异步任务,这对于处理文件读写或网络请求等异步操作非常重要。异步任务可以通过传递一个回调函数给任务函数来实现。若任务是一个异步操作,必须调用回调函数以告知 Grunt 任务何时完成。 ```javascript grunt.registerTask('asyncTask', function() { var done = this.async(); // 必须调用 this.async() 以允许异步任务。 setTimeout(function() { grunt.log.writeln('This is an async task.'); done(); // 任务完成时调用 done()。 }, 1000); }); ``` ### Grunt插件和Gruntfile配置 Grunt 的强大之处在于其插件生态系统。通过 `npm` 安装插件后,需要在 `Gruntfile.js` 中配置这些插件,才能在任务中使用它们。Gruntfile 通常包括任务注册、任务配置、加载外部任务三大部分。 - 任务注册:使用 `grunt.registerTask` 方法。 - 任务配置:使用 `grunt.initConfig` 方法。 - 加载外部任务:使用 `grunt.loadNpmTasks` 方法。 ### 结论 通过上述的示例和说明,我们可以了解到创建一个自定义的 Grunt 任务需要哪些步骤以及需要掌握哪些基础概念。自定义任务的创建对于利用 Grunt 来自动化项目中的各种操作是非常重要的,它可以帮助开发者提高工作效率并保持代码的一致性和标准化。在掌握这些基础知识后,开发者可以更进一步地探索 Grunt 的高级特性,例如子任务、组合任务等,从而实现更加复杂和强大的自动化流程。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
数据可视化在缺失数据识别中的作用
![缺失值处理(Missing Value Imputation)](https://img-blog.csdnimg.cn/20190521154527414.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1bmxpbnpp,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. 数据可视化基础与重要性 在数据科学的世界里,数据可视化是将数据转化为图形和图表的实践过程,使得复杂的数据集可以通过直观的视觉形式来传达信息。它
ABB机器人在自动化生产线中是如何进行路径规划和任务执行的?请结合实际应用案例分析。
ABB机器人在自动化生产线中的应用广泛,其核心在于精确的路径规划和任务执行。路径规划是指机器人根据预定的目标位置和工作要求,计算出最优的移动轨迹。任务执行则涉及根据路径规划结果,控制机器人关节和运动部件精确地按照轨迹移动,完成诸如焊接、装配、搬运等任务。 参考资源链接:[ABB-机器人介绍.ppt](https://wenku.csdn.net/doc/7xfddv60ge?spm=1055.2569.3001.10343) ABB机器人能够通过其先进的控制器和编程软件进行精确的路径规划。控制器通常使用专门的算法,如A*算法或者基于时间最优的轨迹规划技术,以确保机器人运动的平滑性和效率。此
网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析
资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下,对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域,以优化路径和提升效率。网络物理系统(CPS,Cyber-Physical System)结合了计算机网络和物理过程,其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能,特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异(Mutation)在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动,以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具,它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中,变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件,无需对现有系统进行改变,从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台,可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作: 1. **安装工具**:用户需要下载并构建工具,具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**:使用`./mutator`命令,顺序执行`./runconfiguration`(如果存在更改的config.txt文件)、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**:该步骤可能需要编译运行环境的配置,依赖于项目具体情况,可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**:通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**:利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析,可能需要参考文档中的文件夹结构部分,以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统,意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名,表明这是一个主分支,用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术,它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布,以及如何高效地规划它们之间的路径,以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术,通过改变程序中的一小部分来生成变异体,这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体,那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程,包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率,尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境,允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链,以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导,从安装到结果分析,每个步骤都有详细的说明,这有助于减少用户在使用过程中的困惑,并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新,同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具,这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开,我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境,并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。