opencv 输入一张灰度图，计算出增益与曝光时间，用于自动曝光控制算法，用于i2c操作控制相机 代码实现

以下是一个简单的代码实现，基于 OpenCV 库和 C++ 语言：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取灰度图像
    Mat img = imread("test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 计算灰度图像平均值
    double mean = cv::mean(img)[0];

    // 计算增益和曝光时间
    int gain = 1;
    int expo_time = 1;
    double target_mean = 128.0;  // 目标平均灰度值

    if (mean < target_mean) {
        // 目标灰度值比当前灰度值大，增加增益和曝光时间
        while (gain < 15 && expo_time < 1000 && mean < target_mean) {
            gain++;
            expo_time++;
            Mat tmp_img;
            img.convertTo(tmp_img, -1, gain / 10.0);  // 调整增益
            cv::accumulateWeighted(tmp_img, img, 0.1);  // 调整曝光时间
            mean = cv::mean(img)[0];
        }
    } else {
        // 目标灰度值比当前灰度值小，减小增益和曝光时间
        while (gain > 1 || expo_time > 1 && mean > target_mean) {
            gain--;
            expo_time--;
            Mat tmp_img;
            img.convertTo(tmp_img, -1, gain / 10.0);  // 调整增益
            cv::accumulateWeighted(tmp_img, img, 0.1);  // 调整曝光时间
            mean = cv::mean(img)[0];
        }
    }

    // 输出结果
    cout << "Gain: " << gain << endl;
    cout << "Exposure time: " << expo_time << endl;

    return 0;
}

这里的算法基于反馈控制原理，不断调整增益和曝光时间，使得灰度图像的平均值逐渐接近目标灰度值。代码中使用了 `convertTo` 函数进行增益调整，使用了 `accumulateWeighted` 函数进行曝光时间调整。