解释这行代码 #ifndef BITBAND #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #endif #ifndef MEM_ADDR #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #endif #ifndef BIT_ADDR #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) #endif #ifndef GPIOA_ODR_Addr #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #endif #ifndef GPIOA_IDR_Addr #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #endif #define GET_PORT_GPIO(n) (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE+0x0400UL*((n)>>4)) #define GET_PIN_GPIO(n) (GPIO_Pin_0<<((n)&0x0f)) //IO快速操作(STM32F103在72M时约82ns)，使用灵活度较低 #define ReadPin(m,n) P##m##in(n) #define WritePin(m,n) P##m##out(n) #define SetPin(m,n) WritePin(m,n)=1 #define ResetPin(m,n) WritePin(m,n)=0 #define TogglePin(m,n) WritePin(m,n)=!WritePin(m,n) //IO操作速度较慢（STM32F103在72M时约0.85us,表达是中有数据运算），使用比较灵活 #define PinRead(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr+0x400*((n)>>4),((n)&0x0f)) #define PinOut(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr+0x400*((n)>>4),((n)&0x0f)) #define PinWrite PinOut #define PinSet(n) PinOut(n)=1 #define PinReset(n) PinOut(n)=0 #define PinToggle(n) PinOut(n)=!Pin_Out(n) void GPIO_Pin_Init(MyPinDef pin,GPIOMode_TypeDef Mode); void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 dat); void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 dat); u16 My_GPIO_GetVersion(void); #endif

这是一个头文件，其中定义了一些GPIO操作的宏和函数。

#ifndef是一个条件编译指令，如果BITBAND、MEM_ADDR、BIT_ADDR、GPIOA_ODR_Addr、GPIOA_IDR_Addr没有被定义过，那么就执行下面的代码，否则忽略这段代码。

BITBAND是一个宏，用于将一个位带地址(addr)和位(bitnum)转换为一个字(4个字节)的地址。

MEM_ADDR是一个宏，用于将一个地址转换为一个unsigned long类型的指针。

BIT_ADDR是一个宏，用于将一个GPIO口的输入输出寄存器地址(addr)和位(bitnum)转换为一个unsigned long类型的指针，以便于直接读写单个GPIO口的输入输出状态。

GPIOA_ODR_Addr和GPIOA_IDR_Addr分别是GPIOA口的输出寄存器和输入寄存器的地址。

GET_PORT_GPIO和GET_PIN_GPIO是两个宏，用于根据GPIO口的编号(n)获取GPIO端口和GPIO引脚。

ReadPin、WritePin、SetPin、ResetPin和TogglePin是五个宏，用于读写GPIO口的输入输出状态。

PinRead、PinOut、PinWrite、PinSet、PinReset和PinToggle是六个宏，也是用于读写GPIO口的输入输出状态。

GPIO_Pin_Init是一个函数，用于初始化GPIO口的指定引脚的模式。

GPIO_WriteHigh和GPIO_WriteLow是两个函数，用于将指定的GPIO口的指定引脚的输出电平设置为高电平或低电平。

My_GPIO_GetVersion是一个函数，用于获取GPIO库的版本号。