opencv harris python
时间: 2023-06-28 16:14:13 浏览: 81
好的,您想了解如何使用Python和OpenCV实现Harris角点检测算法,是吗?以下是一个简单的示例代码,您可以参考一下:
```python
import cv2
# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Harris角点检测
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
# 标记角点
dst = cv2.dilate(dst, None)
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]
# 显示图像
cv2.imshow('Harris Corners', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个示例中,我们首先读取了一张图像,然后将其转换为灰度图像。接下来,我们使用`cv2.cornerHarris()`函数实现了Harris角点检测算法,并将结果保存在`dst`中。然后我们使用`cv2.dilate()`函数扩展角点,最后将角点标记在原始图像上,并显示结果。
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际使用时您可能需要针对不同的图像进行参数调整。
相关问题
python opencv Harris
Harris 角点检测是一种经典的计算机视觉算法,用于检测图像中的角点。在 Python 中,可以使用 OpenCV 库进行 Harris 角点检测。以下是一个简单的示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图片
img = cv2.imread('img.jpg')
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 计算角点
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
# 标记角点
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]
# 显示结果
cv2.imshow('Harris Corner Detection', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在上面的代码中,我们首先读取一张图片,并将其转换为灰度图像。然后,我们使用 `cv2.cornerHarris` 函数计算角点。函数的参数包括:输入图像、角点邻域的大小、Sobel 算子的窗口大小、以及角点响应函数的参数。计算出角点后,我们将其标记在原始图像上,并显示结果。
python opencv 实现Harris
Harris角点检测是一种经典的计算机视觉算法,它可以在图像中检测出角点。下面是使用Python和OpenCV实现Harris角点检测的步骤:
1. 导入必要的库
```python
import cv2
import numpy as np
```
2. 读取图像并转换为灰度图像
```python
img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
```
3. 计算图像中每个像素的Harris响应函数值
```python
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
```
其中,第一个参数是灰度图像,第二个参数是窗口大小,第三个参数是Sobel算子的大小,第四个参数是Harris算法的自由参数,通常取0.04-0.06。
4. 对图像进行膨胀操作,以便更好地显示角点
```python
dst = cv2.dilate(dst, None)
```
5. 通过设置一个阈值来筛选出角点,并将它们标记在图像上
```python
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]
cv2.imshow('Harris Corners', img)
cv2.waitKey(0)
```
其中,阈值可以根据实际情况调整,这里设置为0.01*dst.max()。
完整的代码如下:
```python
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('image.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
dst = cv2.dilate(dst, None)
img[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255]
cv2.imshow('Harris Corners', img)
cv2.waitKey(0)
```
运行代码后,可以看到图像中的角点已经被标记出来了。
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