Audino小车走数字8编程

以下是Audino小车走数字8的Python代码：

from audino import Audino
import time

# 初始化Audino小车
car = Audino()

# 设置小车速度
speed = 50

# 小车开始行驶
car.forward(speed)
time.sleep(1)

# 小车向右转
car.right(speed)
time.sleep(0.7)

# 小车继续前进
car.forward(speed)
time.sleep(1)

# 小车向右转
car.right(speed)
time.sleep(0.7)

# 小车向后倒车
car.backward(speed)
time.sleep(1)

# 小车向左转
car.left(speed)
time.sleep(0.7)

# 小车继续倒车
car.backward(speed)
time.sleep(1)

# 小车向左转
car.left(speed)
time.sleep(0.7)

# 小车停止
car.stop()

这段代码将会使Audino小车按照数字8的路径行驶。你可以根据实际情况调整小车速度和每个动作的时间。

相关问题

用Audino软件编程，让Audino小车走数字8

假设你的Arduino小车有两个电机，可以通过PWM信号控制电机的速度和方向。下面是一个简单的代码示例，可以让小车沿着数字 8 轨迹行驶。

// 定义电机引脚
int leftMotor1 = 2;
int leftMotor2 = 3;
int leftMotorPWM = 5;
int rightMotor1 = 4;
int rightMotor2 = 7;
int rightMotorPWM = 6;

void setup() {
  // 初始化电机引脚
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
  pinMode(leftMotorPWM, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPWM, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向前走一段时间
  forward(1000);
  // 向右拐一段时间
  right(500);
  // 向前走一段时间
  forward(1000);
  // 向左拐一段时间
  left(500);
  // 向前走一段时间
  forward(1000);
  // 结束
  stop();
}

// 向前走
void forward(int duration) {
  digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotor2, LOW);
  analogWrite(leftMotorPWM, 200);
  digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  analogWrite(rightMotorPWM, 200);
  delay(duration);
}

// 向后走
void backward(int duration) {
  digitalWrite(leftMotor1, LOW);
  digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
  analogWrite(leftMotorPWM, 200);
  digitalWrite(rightMotor1, LOW);
  digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
  analogWrite(rightMotorPWM, 200);
  delay(duration);
}

// 向左拐
void left(int duration) {
  digitalWrite(leftMotor1, LOW);
  digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
  analogWrite(leftMotorPWM, 200);
  digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
  digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  analogWrite(rightMotorPWM, 200);
  delay(duration);
}

// 向右拐
void right(int duration) {
  digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
  digitalWrite(leftMotor2, LOW);
  analogWrite(leftMotorPWM, 200);
  digitalWrite(rightMotor1, LOW);
  digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
  analogWrite(rightMotorPWM, 200);
  delay(duration);
}

// 停止
void stop() {
  digitalWrite(leftMotor1, LOW);
  digitalWrite(leftMotor2, LOW);
  analogWrite(leftMotorPWM, 0);
  digitalWrite(rightMotor1, LOW);
  digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  analogWrite(rightMotorPWM, 0);
}

该代码定义了六个引脚，分别连接到电机的正负极和PWM输入。`setup`函数初始化了这些引脚，并且定义了四个运动函数：前进、后退、左转、右转。每个运动函数都控制两个电机的运动，通过改变PWM信号的大小来改变电机的速度。在`loop`函数中，我们按照数字 8 的轨迹依次调用这些运动函数，并在每个运动函数执行后延迟一段时间。最后，我们调用`stop`函数停止小车的运动。

注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况下你可能需要根据你的具体硬件设备和电机控制方式来进行相应的修改。

自制串口助手audino

Audino是一种基于Arduino平台的开源电子开发工具，特别适合那些想要使用Arduino硬件进行串口通信和简易编程的人。Arduino是一个开源电子原型平台，用户可以通过编写简单的代码，利用其提供的各种硬件传感器和执行器来创建交互式项目。

Audino的核心理念是简化Arduino的编程过程，它提供了一个类似C语言的简化版本（称为Arduino编程语言），使得不具备专业编程背景的人也能理解和编写程序。通过Audino，你可以轻松地使用串口（Serial）功能与电脑或其他设备进行数据传输，比如控制外部设备、收集数据或者进行简单的通信。

如果你想自制串口助手，你可以按照以下步骤操作：

1. **选择硬件**：选用Arduino Uno或Nano等基础型号，或者根据项目需求选择更专业的Arduino开发板。

2. **连接电路**：将Arduino的TX（发送）和RX（接收）引脚分别连接到计算机的串口（如COM1、COM3等）上，确保电源线连接稳定。

3. **安装Audino IDE**：访问Audino官网下载并安装Audino集成开发环境（IDE），它兼容Windows、Mac和Linux系统。

4. **编写代码**：使用Audino IDE，你可以编写简单的串口通信程序，比如定时发送特定的数据包或监听接收到的数据。

5. **上传代码**：编译并测试你的代码，确保串口助手能正常工作。