#include "Key.h" /* ---------------------------------------------------------------------------- * @breif:发送按键信息给从机 * @input:NONE * @retval:NONE */ void Send_Key_Inf(void) { uint16_t crc16=0; //校验码 if(sending_flag[USART1_Locat] == 0) { //没有报文正在发送 if(Dealwith.Key1_REG != 0 || Dealwith.Key2_REG != 0) { //有按键按下 Txbuf[0] = SLAVE_ADDRESS; //装置地址 Txbuf[1] = MOD_WRITE_M_REGISTER; Txbuf[2] = (uint8_t)(ADR_KEY_START>>8); Txbuf[3] = (uint8_t)(ADR_KEY_START); Txbuf[4] = 0x00; Txbuf[5] = 0x02; Txbuf[6] = 0x04; Txbuf[7] = (uint8_t)(Dealwith.Key1_REG>>8); Txbuf[8] = (uint8_t)(Dealwith.Key1_REG); Txbuf[9] = (uint8_t)(Dealwith.Key2_REG>>8); Txbuf[10] = (uint8_t)(Dealwith.Key2_REG); crc16 = CRC16(Txbuf,11); Txbuf[11] = (uint8_t)(crc16); Txbuf[12] = (uint8_t)(crc16>>8); Txlen = 13; //发送数据 DMA_Usart1_Send(Txbuf,Txlen); } } }

这段代码是一个函数`Send_Key_Inf`，用于向从机发送按键信息。让我们逐行分析代码。

void Send_Key_Inf(void)
{
    uint16_t crc16 = 0;	// 校验码

    if (sending_flag[USART1_Locat] == 0)
    {
        // 没有报文正在发送

        if (Dealwith.Key1_REG != 0 || Dealwith.Key2_REG != 0)
        {
            // 有按键按下

            Txbuf[0] = SLAVE_ADDRESS; // 装置地址
            Txbuf[1] = MOD_WRITE_M_REGISTER;
            Txbuf[2] = (uint8_t)(ADR_KEY_START >> 8);
            Txbuf[3] = (uint8_t)(ADR_KEY_START);
            Txbuf[4] = 0x00;
            Txbuf[5] = 0x02;
            Txbuf[6] = 0x04;

            Txbuf[7] = (uint8_t)(Dealwith.Key1_REG >> 8);
            Txbuf[8] = (uint8_t)(Dealwith.Key1_REG);
            Txbuf[9] = (uint8_t)(Dealwith.Key2_REG >> 8);
            Txbuf[10] = (uint8_t)(Dealwith.Key2_REG);

            crc16 = CRC16(Txbuf, 11);
            Txbuf[11] = (uint8_t)(crc16);
            Txbuf[12] = (uint8_t)(crc16 >> 8);
            Txlen = 13;

            // 发送数据
            DMA_Usart1_Send(Txbuf, Txlen);
        }
    }
}

首先，函数检查`sending_flag[USART1_Locat]`的值是否为0，表示没有报文正在发送。如果是这样，进入下一步检查。

然后，函数检查`Dealwith.Key1_REG`和`Dealwith.Key2_REG`是否有按键被按下。如果有按键被按下，进入下一步操作。

接下来，函数构建发送的数据帧`Txbuf`。这个数据帧包括装置地址、写寄存器的功能码、寄存器地址、寄存器数量以及按键的状态信息。具体地，装置地址存储在`Txbuf[0]`，功能码为`MOD_WRITE_M_REGISTER`存储在`Txbuf[1]`，寄存器地址的高8位和低8位分别存储在`Txbuf[2]`和`Txbuf[3]`，寄存器数量为2存储在`Txbuf[5]`，按键的状态信息分别存储在`Txbuf[7]`、`Txbuf[8]`、`Txbuf[9]`、`Txbuf[10]`。

接下来，函数计算数据帧的校验码，并将校验码的低8位存储在`Txbuf[11]`，高8位存储在`Txbuf[12]`。

最后，函数将数据帧的长度13存储在变量`Txlen`中，并调用`DMA_Usart1_Send`函数发送数据。

以上就是代码的分析。该函数用于根据按键的状态信息构建并发送数据帧给从机，从而实现按键信息的传输。