设计一个基于机器视觉的车辆自动识别收费系统，要求该系统可以对行驶中的车辆进行车型和车牌的识别，在不停车的情况下实现车辆按型号不同分类收费的功能。列出系统的总体结构和主要组成模块，画出相应模块的算法流程图并阐述每个模块的功能和作用。

一、总体结构

该系统的总体结构如下图所示：


二、主要组成模块

该系统主要由以下模块组成：

1.图像采集模块：负责采集车辆行驶过程中的图像。

2.车型识别模块：对采集到的图像进行处理和分析，识别出车辆的型号。

3.车牌识别模块：对采集到的图像进行处理和分析，识别出车辆的牌照。

4.车型分类模块：根据识别出的车型，将车辆按照不同的类型进行分类。

5.收费计算模块：根据车型分类模块的结果，计算车辆应该支付的费用。

三、各模块算法流程图及功能阐述

1.图像采集模块

算法流程图如下：


该模块的主要功能是采集车辆行驶过程中的图像，并将图像传输给车型识别模块和车牌识别模块进行处理。

2.车型识别模块

算法流程图如下：


该模块的主要功能是对采集到的图像进行处理和分析，识别出车辆的型号。具体实现过程为：

1. 对图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化等操作。

2. 对处理后的图像进行特征提取，提取出车辆的轮廓和车身特征。

3. 根据提取的特征，匹配数据库中的车型信息，确定车辆的型号。

4. 将识别出的车型信息传输给车型分类模块进行下一步处理。

3.车牌识别模块

算法流程图如下：


该模块的主要功能是对采集到的图像进行处理和分析，识别出车辆的牌照。具体实现过程为：

1. 对图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化等操作。

2. 对处理后的图像进行特征提取，提取出车牌的轮廓和字符特征。

3. 根据提取的特征，匹配数据库中的车牌信息，确定车辆的牌照。

4. 将识别出的牌照信息传输给收费计算模块进行下一步处理。

4.车型分类模块

算法流程图如下：


该模块的主要功能是根据识别出的车型，将车辆按照不同的类型进行分类。具体实现过程为：

1. 根据车型信息，判断车辆属于哪一类别。

2. 将车辆按照类型分类，例如小型车、中型车、大型车等。

3. 将分类结果传输给收费计算模块进行下一步处理。

5.收费计算模块

算法流程图如下：


该模块的主要功能是根据车型分类模块的结果，计算车辆应该支付的费用。具体实现过程为：

1. 根据车型分类模块的分类结果，确定车辆应该支付的费用标准。

2. 根据车辆的停留时间，计算出车辆应该支付的费用。

3. 输出计算结果，显示给用户。

以上是基于机器视觉的车辆自动识别收费系统的总体结构和主要组成模块、各模块算法流程图及功能阐述。