手写stm32外设iic

当你要在STM32上使用I2C外设时，你需要进行以下步骤来手写I2C驱动程序：

1. 配置GPIO引脚：首先，根据你的需求选择两个GPIO引脚作为I2C的SCL时钟线和SDA数据线。然后，使用GPIO初始化函数将这两个引脚配置为复用功能，并选择对应的复用功能编号。

2. 初始化I2C外设：使用RCC外设初始化函数使能I2C时钟，然后使用I2C初始化函数配置I2C外设的工作模式、速率等参数。

3. 使能I2C外设：使用I2C使能函数使能I2C外设。

4. 编写数据传输函数：根据你的需求，编写数据传输函数来实现I2C的读写操作。这些函数需要使用I2C发送和接收数据的寄存器来配置和控制I2C通信。

下面是一个简单的例子，展示了如何手写STM32上的I2C外设驱动程序：

#include "stm32f4xx.h"

#define I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7
#define I2C_GPIO_PORT GPIOB
#define I2C_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define I2C_SPEED 100000

void I2C_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2C_GPIO_CLK, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置GPIO复用功能
    GPIO_PinAFConfig(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(I2C_GPIO_PORT, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);

    // 使能I2C时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    // 配置I2C参数
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // 使能I2C外设
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_WriteData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data)
{
    // 等待I2C空闲
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
        ;

    // 生成起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
        ;

    // 发送从机地址+写命令
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
        ;

    // 发送寄存器地址
    I2C_SendData(I2C1, regAddr);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
        ;

    // 发送数据
    I2C_SendData(I2C1, data);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
        ;

    // 生成停止信号
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

uint8_t I2C_ReadData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr)
{
    uint8_t data;

    // 等待I2C空闲
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
        ;

    // 生成起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
        ;

    // 发送从机地址+写命令
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
        ;

    // 发送寄存器地址
    I2C_SendData(I2C1, regAddr);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
        ;

    // 重新生成起始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
        ;

    // 发送从机地址+读命令
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
        ;

    // 禁用ACK
    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);

    // 读取数据
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
        ;
    data = I2C_ReceiveData(I2C1);

    return data;
}

这只是一个简单的示例代码，你可以根据你的具体要求进行修改和扩展。希望对你有所帮助！