prm， sprm， prm*有什么区别

在Microsoft Word中，prm、sprm和prm*都是用于表示文档格式的内部二进制数据结构中的属性修改器。它们的区别在于：

1. prm（Property Modifier）：是用于修改长属性的属性修改器。

2. sprm（Short Property Modifier）：是用于修改短属性的属性修改器。

3. prm*（Property Modifier with a special meaning）：是具有特殊含义的属性修改器。prm*不是用于修改属性，而是用于在文档中执行某些操作，例如插入文本、删除文本、修改样式等。

总的来说，prm和sprm用于修改属性，prm*用于执行操作。

相关问题

在基于采样的路径规划方法中，prm， sprm， prm*有什么区别

在基于采样的路径规划方法中，PRM（Probabilistic Roadmap）是一种常用的算法，用于生成一个道路地图，以便在其中搜索路径。而SPRM（Shortcutting Probabilistic Roadmap）和PRM*是对PRM算法的改进。

具体来说，区别如下：

1. PRM：使用随机采样的方式生成道路地图。它将采样点作为节点，通过连接相邻的节点来形成道路地图。PRM算法的主要优点是生成的道路地图比较简单，搜索路径速度较快。

2. SPRM：SPRM算法也是基于PRM算法的，不同的是，它在生成道路地图后，会对道路地图中一些不必要的节点和边进行剪枝，以减少搜索路径的长度。SPRM算法的主要优点是生成的道路地图比PRM算法更紧凑，搜索路径更短。

3. PRM*：PRM*算法是对PRM算法的改进，它在生成道路地图时，使用一种称为“可调整采样密度”的技术，可以使道路地图更加适合搜索路径。PRM*算法相对于PRM算法来说，搜索路径的质量更高，但是生成道路地图的时间和空间开销也更大。

总之，这三种算法都是基于PRM算法的改进，主要区别在于生成的道路地图的质量和搜索路径的长度。

PRM算法和RRT算法有什么区别？

PRM算法和RRT算法都是路径规划算法，但是它们的基本思想和实现方式有所不同。

PRM算法是基于图的搜索算法，首先将空间中的障碍物和可行域进行离散化，得到一张图，然后在图中随机采样一些节点，再通过连接相邻节点的边来建立图的拓扑结构。最终，通过搜索算法在图中找到起点到终点的最短路径。

而RRT算法则是基于树的搜索算法，其思想是从起点开始，以随机采样的方式向空间中不断扩张一棵树，直到树的一条分支连接到终点。RRT算法的优势在于其能够快速处理高维度和复杂的空间，并且能够在非凸障碍物中找到可行路径。

因此，PRM算法和RRT算法的关键区别在于它们的搜索方式和搜索空间的表达方式。PRM算法是基于图的搜索方式，而RRT算法则是基于树的搜索方式。