for k = 1:length(lines) xy = [lines(k).point1; lines(k).point2]; plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');%√ % Plot beginnings and ends of lines plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow');%√ plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');%√ %记录多边形4个点 if k==1 %从多边形左下角第一个点顺时针算起,第2个点xy坐标 x3=xy(1,1) y3=xy(1,2)-50 %从多边形左下角第一个点顺时针算起,第1个点xy坐标 x4=xy(2,1)-50 y4=xy(2,2) end if k==2 %从多边形左下角第一个点顺时针算起,第3个点xy坐标 x2=xy(1,1) y2=xy(1,2)-50 %多边形左下角第4个点xy坐标 x1=xy(2,1)+50 y1=xy(2,2) end % Determine the endpoints of the longest line segment len = norm(lines(k).point1 - lines(k).point2); if ( len > max_len) max_len = len; xy_long = xy; end end
时间: 2023-06-25 12:08:19 浏览: 258
这段代码是用来检测图像中的直线,并记录多边形的四个点坐标。具体实现步骤是循环遍历检测到的每条直线,对于每条直线,首先绘制该直线以及其起点和终点的标记;然后根据直线的顺序记录多边形的四个点坐标,分别存储在变量x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4中;最后,找到最长的一条直线,并记录其起点和终点的坐标。
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for k = 1:length(lines) xy = [lines(k).point1; lines(k).point2]; plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green'); %记录采集到的四个坐标点 caiji(k,1)=xy(1,1); caiji(k,2)=xy(1,2); caiji(k,3)=xy(2,1); caiji(k,4)=xy(2,2);
这段代码是对检测到的直线进行处理和记录。
首先,通过 for 循环遍历 lines 结构体中的每条直线。对于每条直线,将其起点和终点坐标存储在 xy 变量中,使用 plot 函数将直线绘制在图像上,以绿色并设置线宽为 2。
接下来,将直线的起点和终点的 x、y 坐标分别存储在 caiji 矩阵中。每条直线占据一行,其中第一列存储起点的 x 坐标,第二列存储起点的 y 坐标,第三列存储终点的 x 坐标,第四列存储终点的 y 坐标。
通过这样的操作,可以将检测到的直线的坐标信息存储在 caiji 矩阵中,以便后续使用。
i=imread('circuit.tif'); i1=imrotate(i,30,'crop'); bw=edge(i1,'canny'); subplot(2,3,1);imshow(i);xlabel('原始图像'); subplot(2,3,2);imshow(i1);xlabel('旋转后的图像'); subplot(2,3,3);imshow(bw);xlabel('边缘检测图像'); [H,theta,rho] = hough(bw); subplot(2,3,4); hold on; imshow(imadjust(mat2gray(H)),[],'XData',theta,'YData',rho,'Initialmagnification','fit'); title('峰值检测'); xlabel('\theta(degrees)'); ylabel('\rho'); axis on,axis normal,hold on P=houghpeaks(H,10,'threshold',ceil(0.3*max(H(:)))); x=theta(P(:,2)); y=rho(P(:,1)); plot(x,y,'s','color','red'); lines=houghlines(bw,theta,rho,P,'FillGap',5,'MinLength',7); subplot(2,3,5),imshow(i1); title('检测到的线段'); hold on; max_len=0; for k=1:length(lines) xy=[lines(k).point1;lines(k).point2]; plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'color','green'); plot(xy(1,1),xy(1,2),'LineWidth',2,'color','yellow'); plot(xy(2,1),xy(2,2),'LineWidth',2,'color','blue'); len=norm(lines(k).point1-lines(k).point2); if(len>max_len) max_len=len; xy_long=xy; end end plot(xy_long(:,1),xy_long(:,2),'LineWidth',2,'color','red');解释这段代码
这段代码是基于MATLAB实现的图像处理算法,主要用于检测和提取图像中的直线。下面是对代码的详细解释:
1. 第一行代码定义了一个变量i,用于读取和存储图像“circuit.tif”。
2. 第二行代码将图像i旋转30度,并将结果存储在变量i1中。
3. 第三行代码使用Canny边缘检测算法对旋转后的图像i1进行边缘检测,并将结果存储在变量bw中。
4. 第四至第七行代码通过Hough变换检测图像中的直线,并将结果存储在变量H、theta和rho中。其中,H是Hough变换后的矩阵,theta和rho是变换的角度和距离参数。
5. 第八至第十行代码将变换后的结果可视化,即绘制出Hough变换后的矩阵图,并在图像上标记出峰值点。
6. 第十一至第十五行代码使用houghpeaks函数检测变换后的结果中的局部极大值,并将结果存储在变量P中。
7. 第十六至第二十五行代码使用houghlines函数在边缘检测图像bw中检测直线,并将结果存储在变量lines中。其中,FillGap和MinLength参数用于控制检测出的直线的连接和最小长度。
8. 第二十六至第三十二行代码将检测到的直线可视化,即在旋转后的图像i1上绘制出检测到的直线,并在图像上标记出直线的起点和终点。最后将最长的直线标记为红色。
总体来说,这段代码实现了基于Hough变换的直线检测算法,并可视化了检测的结果。
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