获得了libcurlpp.a后，怎么添加到ros2驱动的cmakelist中成为静态依赖，给出每一步的说明和操作流程

在ROS 2中，将第三方库（如libcurlpp.a）集成到CMakeLists.txt中作为静态依赖，通常包含以下几个步骤：

### 步骤一：准备CMakeLists.txt

首先，确保你的ROS2 CMakeLists.txt位于项目的根目录下。你需要创建或编辑这个文件，它定义了如何构建你的ROS节点或包。

### 步骤二：添加find_package

# 在CMakeLists.txt顶部添加对curl的支持
find_package(curl REQUIRED)

这会尝试查找名为`curl`的CMake包，并在找不到时抛出错误。如果你的libcurlpp库不是通过rosdistro官方提供的，那么你可能需要自定义查找路径。

### 步骤三：添加目标链接

由于我们已经有了libcurlpp.a文件，不需要额外查找库，可以在target_link_libraries部分直接链接：

add_executable(your_node_name src/main.cpp)  # 替换your_node_name为你的节点名称

# 链接静态库
target_link_libraries(your_node_name PRIVATE curl::curl libcurlpp.a)  # 如果libcurlpp在curl包之外，单独列出

这里的`PRIVATE`关键字表示链接的是私有依赖，不会在其他链接依赖中暴露出来。

### 步骤四：设置编译选项

如果你的libcurlpp.a需要特定编译标志，例如启用某个特性或库功能，可以在target_link_libraries之前设置：

set_target_properties(your_node_name PROPERTIES COMPILE_FLAGS "-DYOUR_FLAG")

### 步骤五：编译和测试

cd <your_project_directory>
catkin_make
source devel/setup.bash
rostest your_node_name test_case

这里`<your_project_directory>`是你的ROS 2项目的根目录。

### 相关问题--

1. 如何确认静态库已经成功链接到ROS节点？
2. 如果在编译过程中报错找不到库，应该在哪里查看错误信息？
3. ROS 2是如何处理软件依赖的？