stm32四位数码管引脚初始化

STM32单片机驱动四位共阴极数码管（如HD44780）时，需要初始化以下几个步骤：

1. **选择合适的I/O端口**：通常使用GPIOB、GPIOC或GPIOD的某些引脚作为数据线（Data），例如PB6-PB9、PC6-PC9或PD5-PD8。控制段（Com）可以选择PA8或者PB7。

2. **配置GPIO模式**：
- 设置数据线引脚为推挽输出（Out_PP）或开漏输出（Out_OD），以便驱动数码管。
- 控制段引脚设置为输入上拉（In_PuPd）模式，因为数码管不会主动驱动这些引脚。

3. **数码管地址线和命令线处理**：
- 如果有多只数码管并联，需要用不同的地址引脚（比如PA0~PA7）来区分。
- 对于初始化、显示字符等操作，会通过特定的命令线（如DB0~DB7）发送控制信号。

4. **初始化命令**：
- 发送清零命令（0x30）将所有位设为0。
- 发送启用中断或读取状态的命令（如0x38）来确保数码管准备好接收数据。

5. **数据线操作**：
- 按照四位数码管的编码规则，将每一位的状态（0或1）写入数据线。例如，想要显示数字“4”，编码为0b0100，依次对每个数据线进行高低电平切换。

// 示例代码片段
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PB6; // 数据线（假设）
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PA8; // 控制段（假设）
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_INPUT PullUp; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 初始化数码管
GPIO_SetBits(GPIOB, PB6); // 显示开始
GPIO_ResetBits(GPIOB, PB6); // 数据线高电平清除
GPIO_WriteBit(GPIOA, PA8, Bit_RESET); // 清零命令

// 显示数字4
GPIO_WriteBit(GPIOB, PB6, Bit_SET); // D4=1
GPIO_WriteBit(GPIOB, PB7, Bit_RESET); // D3=0
// ... 然后按顺序调整其他位...