STM32 GPIO模式

STM32 GPIO（General Purpose Input/Output）模块是微控制器中用于数字输入输出操作的关键部分。在STM32系列芯片中，GPIO提供了多种工作模式，这些模式允许GPIO功能根据应用需求进行灵活配置。主要有以下几种常见的GPIO模式：

1. **输入模式（Input）**：GPIO被设置为输入，可以从外部电路读取信号。可以进一步分为浮空输入（Pull-Up或Pull-Down）和推挽输入（Push-Pull）。

2. **推挽输出模式（Push-Pull Output）**：当GPIO配置为推挽输出时，它可以驱动外部负载，输出高电平或低电平。

3. **开漏输出模式（Open Drain Output）**：这种模式下，GPIO驱动能力较弱，只能提供低电平，通过外部上拉电阻才能形成高电平，适合于大量并联负载。

4. **复用模式（Alternate Function, AF）**：GPIO被重定向到其他功能，如ADC采样输入、USART/TWI/I2C通信等。

5. **模拟输入模式（Analog In）**：当GPIO用于模拟输入时，它会被配置为具有一定的增益和偏置电压，用于处理微弱的电压信号。

6. **线性模式（Linear Mode）**：在某些特定情况下，GPIO可以作为模拟信号的缓冲器，用于信号放大。

7. **待机模式（Low Power）**：为了节省电能，GPIO可以进入低功耗模式，此时可能无法正常驱动负载。

每个GPIO引脚的具体工作模式可以通过GPIO寄存器进行设置，并且可以在线程运行时动态改变。在使用时，选择合适的模式能够提高系统的效率和可靠性。