apollo红绿灯数据集

根据引用\[2\]中提供的信息，ApolloScape数据集中包含了信号灯的数据，但是只能在线使用。该数据集是目前行业内环境最复杂、标注最精准、数据量最大的三维自动驾驶公开数据集。它包括了14.7万帧的像素级语义标注图像，其中包括了感知分类和路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据。此外，ApolloScape还计划产出至少20万张图片用于举行不同的挑战赛，其中将会覆盖来自三个城市的5个站点的20KM的道路。所以，如果你对ApolloScape数据集中的红绿灯数据感兴趣，你可以在线使用该数据集来进行相关的研究和开发。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ApolloScape自动驾驶数据集](https://blog.csdn.net/sinat_37196107/article/details/82151570)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【网上开源的数据集】交通 数据集：【数据集-交通标志 红绿灯】红绿灯 交通标志](https://blog.csdn.net/weixin_42419002/article/details/100605115)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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