stm32f429移植LWIP库FreeRTOS系统使用ICMP写程序代码

STM32F429的移植LWIP库到FreeRTOS系统是一个涉及底层网络编程的任务。我将简要说明这些步骤：

首先，我们需要做的是：

1. **将STM32F429的系统映像移植到FreeRTOS内核上**：在编译STM32系统时，确保正确配置FreeRTOS库。确保硬件设备驱动和LWIP库都支持FreeRTOS环境。
2. **将LWIP库移植到STM32F429**：你需要使用LWIP提供的编译工具链，生成适当的库文件，然后将其复制到STM32的特定位置。

一旦系统映像和LWIP库都已正确配置，你可以开始编写使用ICMP的程序代码。以下是一个基本的示例：

#include "lwip/app/lwip_apps.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "netdb.h"
#include <stdio.h>

void icmp_callback(void *arg, uip_udp_conn *conn) {
    char buffer[512];
    struct netdb_query *res;
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    res = netdb_lookup(conn->addr, AF_INET, HOST_NAME_INADDR, NULL);
    strcpy(buffer, res->result);
    printf("%s\n", buffer);
    netdb_freequery(res);
}

void icmp_init() {
    uip_udp_new(icmp_callback, NULL, UIP_APP_CONSTRUCT, UIP_PROTO_BY_NUM(UIP_PROTO_ICMP));
}

int main(void) {
    icmp_init();
    while (1) {
        // 等待接收ICMP数据包
    }
    return 0;
}

这个程序首先初始化一个UDP连接，当接收到ICMP数据包时，它会查询主机名并打印结果。注意，你需要自己实现处理ICMP数据包的方法，包括处理网络故障和各种错误情况。这个程序也需要配置FreeRTOS的事件调度器来处理UDP连接和接收的数据包。

这是一个非常基础的示例，实际上在嵌入式系统中使用ICMP可能需要进行更复杂的网络编程和调试。同时，也需要考虑到错误处理和网络不稳定的情况。在使用ICMP进行网络通信时，必须小心谨慎以确保程序的正确性和安全性。