NM Message Cycle Offest

根据提供的引用内容，NM Message Cycle Offset是指在Controller Area Network (CAN) 网络中，如果Immediate Restart Enabled为0，则Msg Cycle Offset表示在当前NM帧周期内，等待发送下一帧NM帧的时间。如果Immediate Restart Enabled为1，则Msg Cycle Offset必须设置为0，以确保立即发送下一帧NM帧。

以下是一个示例代码，演示如何设置NM Message Cycle Offset：

# 设置Immediate Restart Enabled为1
Immediate_Restart_Enabled = 1

# 如果Immediate Restart Enabled为1，则Msg Cycle Offset必须设置为0
if Immediate_Restart_Enabled == 1:
    Msg_Cycle_Offset = 0
else:
    # 在当前NM帧周期内，等待发送下一帧NM帧的时间
    Msg_Cycle_Offset = 100  # 假设等待100ms

# 输出Msg Cycle Offset
print("Msg Cycle Offset: ", Msg_Cycle_Offset)

相关问题

autosar Nm

根据提供的引用内容，autosar Nm是指在汽车电子控制单元（ECU）中使用的一种通信协议。autosar Nm定义了ECU之间的网络管理和通信规则。在ECU的不同状态下，autosar Nm会根据规定的周期和次数发送和接收网络管理（NM）报文。当ECU处于NM快发模式时，会以快速周期发送若干次NM帧，以通知其他ECU自己已准备好进行网络通信。而在准备休眠状态下，如果一段时间没有接收到其他节点的NM报文，就会出现NM_TIMEOUT超时，此时ECU会退出NM快发模式进入预休眠模式。autosar Nm还定义了重复报文状态（RMS），包括NM PDU Normal immediate state和NM PDU Normal Transmit State，分别用于快速周期发送NM报文和正常周期发送NM报文。具体的快发周期、快发次数、正常周期和发送时长等参数一般由整车厂来规定。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [AutosarNM网络管理](https://blog.csdn.net/u010674359/article/details/124120852)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

autosar NM

Autosar NM是指Autosar网络管理模块（Network Management Module），它是用于管理整车网络通信的模块。在Autosar架构中，ECU（Electronic Control Unit）通过NM模块进行网络通信的管理和控制。引用\[1\]中提到了NM快发模式，即当ECU检测到本地唤醒源时，会进入NM快发模式，通过快速周期发送NM帧来通知其他ECU自己已上线准备进行网络通信。引用\[2\]中提到了当ECU在准备休眠状态下，如果一段时间没有接收到其他节点的NM报文，就会出现NM_TIMEOUT超时，此时ECU会退出RSS状态进入预休眠模式。引用\[3\]中提到了NM PDU Normal immediate state和NM PDU Normal Transmit State两种状态，前者是ECU作为主唤醒节点时，在检测到本地唤醒源后快速周期发送若干次NM帧，后者是正常周期发送NM报文。因此，Autosar NM模块通过管理NM模式和NM帧的发送来实现整车网络的管理和控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [AutosarNM网络管理](https://blog.csdn.net/u010674359/article/details/124120852)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]