给我一段keil代码使用stm32的hal库版本连接jdy-09蓝牙模块,并向手机小程序发送字符串”蓝牙已连接“。

时间: 2024-05-27 10:10:52 浏览: 114
RAR

HAL库蓝牙发送,低功耗解决方案,基于stm32f407_嵌入式/单片机编程

#include "main.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #define JDY09_UART huart1 #define JDY09_BUF_SIZE 64 UART_HandleTypeDef JDY09_UART; uint8_t JDY09_RX_BUF[JDY09_BUF_SIZE]; uint8_t JDY09_RX_LEN = 0; void JDY09_UART_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&JDY09_UART); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { uint8_t data = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF); JDY09_RX_BUF[JDY09_RX_LEN++] = data; if (JDY09_RX_LEN >= JDY09_BUF_SIZE) { JDY09_RX_LEN = 0; } HAL_UART_Receive_IT(&JDY09_UART, &data, 1); } void JDY09_Init(void) { HAL_UART_Receive_IT(&JDY09_UART, JDY09_RX_BUF, 1); } void JDY09_SendString(char *str) { HAL_UART_Transmit(&JDY09_UART, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000); } void JDY09_SendData(uint8_t *data, uint8_t len) { HAL_UART_Transmit(&JDY09_UART, data, len, 1000); } void JDY09_ProcessData(uint8_t *data, uint8_t len) { if (len >= 2 && data[0] == 'A' && data[1] == 'T') { JDY09_SendString("OK\r\n"); } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); JDY09_Init(); while (1) { if (JDY09_RX_LEN > 0) { JDY09_ProcessData(JDY09_RX_BUF, JDY09_RX_LEN); JDY09_RX_LEN = 0; } JDY09_SendString("BT connected\n"); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; /**Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /**Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /**Configure the Systick interrupt time */ HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); /**Configure the Systick */ HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); /* SysTick_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); }
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