旋转不变LBP计算公式

旋转不变的LBP（Local Binary Pattern）特征描述符的计算公式如下：

对于一个半径为R的圆形邻域内的像素点，以中心像素为阈值，将邻域内像素的灰度值与中心像素的灰度值进行比较，若周围像素的灰度值大于等于中心像素的灰度值，则该像素的权值为1，否则为0。将邻域内的像素按照顺时针方向依次编码，得到该像素点的LBP特征值。

对于一个半径为R的圆形邻域内的像素点，共有2^P种可能的LBP特征值，其中P为邻域内像素的个数。为了使LBP特征描述符旋转不变，我们需要对这2^P种可能的LBP特征值进行旋转不变处理，即将这些特征值进行循环移位操作，使得它们的二进制表示中从左往右数的第一个1位于最右边，并选取其中的最小值作为该像素点的LBP特征值。

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旋转不变的LBP算子如何计算维度？

旋转不变的LBP算子计算维度的公式为：$D = P\times(P-1)+2$，其中$P$为采样点的个数。这个公式的意义是，对于每个采样点，可以得到一个二进制编码，因此对于$P$个采样点，可以得到$P$个二进制编码，相当于$P$位二进制数，而每个二进制数有两种可能取值，因此一共有$2^P$种不同的二进制编码。但是，由于旋转不变性，实际上只需要考虑$P$个编码中字典序最小的那个编码，再考虑将这个编码旋转后得到的编码，因为旋转后得到的编码与字典序最小的编码是等价的。因此，$D$的值为$P\times(P-1)+2$，即$P$个采样点可以得到的旋转不变的LBP编码的个数。