旋转不变LBP计算公式

旋转不变的LBP（Local Binary Pattern）特征描述符的计算公式如下：

对于一个半径为R的圆形邻域内的像素点，以中心像素为阈值，将邻域内像素的灰度值与中心像素的灰度值进行比较，若周围像素的灰度值大于等于中心像素的灰度值，则该像素的权值为1，否则为0。将邻域内的像素按照顺时针方向依次编码，得到该像素点的LBP特征值。

对于一个半径为R的圆形邻域内的像素点，共有2^P种可能的LBP特征值，其中P为邻域内像素的个数。为了使LBP特征描述符旋转不变，我们需要对这2^P种可能的LBP特征值进行旋转不变处理，即将这些特征值进行循环移位操作，使得它们的二进制表示中从左往右数的第一个1位于最右边，并选取其中的最小值作为该像素点的LBP特征值。