CSMA/CA相对于CSMA/CD做了哪些改变？

CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance，带有碰撞避免的载波侦听多路访问）和CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection，带有碰撞检测的载波侦听多路访问）都是用于局域网中的介质访问控制协议。

CSMA/CD是在数据帧发送过程中，如果检测到碰撞就停止发送，并进行重传的策略。而CSMA/CA则是在发送数据帧之前，先进行载波侦听，如果发现信道上有其他的数据传输，则等待一段时间再进行发送，从而避免了碰撞的发生。

具体来说，CSMA/CA相对于CSMA/CD做了以下几方面的改变：

1. 碰撞检测改为碰撞避免：CSMA/CA在数据发送前先进行载波侦听，如果发现信道上有其他的数据传输，就会等待一段时间再进行发送，从而避免了碰撞的发生。

2. 重传方式改为确认应答：CSMA/CD在发生碰撞时进行重传，而CSMA/CA则是在发送数据帧后等待接收方的确认应答，如果没有收到应答，则进行重传。

3. 拥塞控制机制：CSMA/CA在网络拥塞时，会采取一些措施，如降低发送速率，从而避免网络拥塞的发生。

综上所述，相对于CSMA/CD，CSMA/CA通过碰撞避免和确认应答的方式，避免了网络中碰撞的发生，并增加了拥塞控制机制，从而提高了网络的性能和可靠性。