如何在VSCode的CMake Tools中配置PCL路径？

在Visual Studio Code (VSCode) 中使用 CMake Tools 配置PCL路径，你需要编辑项目的`.cmake` 文件或在`c_cpp_properties.json` 文件中设置`includePath` 和 `configurations`。以下是详细的步骤：

1. **打开c_cpp_properties.json**:
- 右键点击项目根目录，选择“首选项” -> “用户代码片段”，然后选择“CMakeLists.txt”。这会自动打开或创建`c_cpp_properties.json` 文件。

2. **查看或编辑includePath**:
- 在`c_cpp_properties.json` 中，找到`configurations` 对象，然后找`Linux` 或者你的平台对应的配置，它应该有一个`includePath` 列表。
- 添加PCL的路径，例如：

     {
       ...,
       "configurations": [
         {
           ...,
           "name": "Linux",
           "includePath": [
             "${workspaceFolder}/**", // 工作区所有文件
             "${env.PATH}/path/to/pcl/include" // PCL的头文件路径
           ],
           ...
         }
       ]
     }

3. **保存设置**:
- 保存`c_cpp_properties.json`，关闭并重新打开VSCode，或者直接重启VSCode，让新的配置生效。

4. **测试配置**:
- 创建一个新的CMakeLists.txt（如果有则清空），添加一个简单的PCL包含行：

     find_package(PCL REQUIRED)
     include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

- 构建项目看能否成功找到并编译PCL。