Yolo::Detection 中元素的含义
时间: 2024-04-18 14:23:22 浏览: 27
在 YOLO (You Only Look Once) 目标检测算法中,`Yolo::Detection` 结构体中的元素分别表示检测到的目标的相关信息。
具体而言,`Yolo::Detection` 结构体中的元素含义如下:
1. `bbox`: 目标的边界框信息,包括左上角和右下角的坐标。
2. `classes`: 目标所属的类别,通常是一个整数值,表示目标的类别索引。
3. `confidence`: 目标检测的置信度,表示算法对该目标属于特定类别的置信程度。
通过解析`Yolo::Detection` 结构体中的元素,可以获取目标的位置信息(边界框),目标所属的类别以及算法对目标类别的置信度。这些信息可以用于进一步处理和分析检测结果。
相关问题
CMakeFiles/yolov5_tph_topic.dir/src/yolov5_tph/yolov5trt_tph.cpp.o: In function `cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)': /home/nvidia/object_detection/src/detect/include/../tensorrtx_tph/yolov5-tph/common.hpp:56: multiple definition of `cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)' CMakeFiles/yolov5_tph_topic.dir/src/yolov5_tph/yolov5_topic_tph.cpp.o:/home/nvidia/object_detection/src/detect/include/../tensorrtx_tph/yolov5-tph/common.hpp:56: first defined here
这个错误提示显示在两个不同的目标文件中都存在相同的函数定义。具体来说,函数 `cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)` 在两个文件中都被定义了一次。这种情况会导致重复定义错误。
要解决这个问题,您可以采取以下几个步骤:
1. 确保只有一个文件中定义了 `cmp` 函数。您可以查看这两个文件 `yolov5trt_tph.cpp` 和 `yolov5_topic_tph.cpp`,然后删除其中一个文件中的函数定义。
2. 如果这两个文件中都需要使用 `cmp` 函数,那么您可以将其定义为 `static` 函数,这样它们将成为内部链接,不会导致重复定义错误。
```cpp
static cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)
{
// 函数实现
}
```
3. 如果函数需要在多个文件之间共享,您可以将函数定义移到一个单独的源文件中,并在需要使用该函数的文件中引用它。
在一个新的源文件(例如 `common.cpp`)中定义函数:
```cpp
#include "common.hpp"
cmp(Yolo::Detection const&, Yolo::Detection const&)
{
// 函数实现
}
```
在需要使用该函数的文件中,包含头文件 `common.hpp`:
```cpp
#include "common.hpp"
// 使用 cmp 函数
```
希望这些步骤能帮助您解决问题。如果您需要更多帮助,请提供更多上下文或相关代码。
std::vector<std::vector<Yolo::Detection>> batch_res(1);
这段代码创建了一个二维向量 batch_res,其中包含一个一维向量,它的类型是 Yolo::Detection。
具体来说,batch_res 的大小为 1xN,其中 N 是目标检测器检测到的物体数量。每个元素 batch_res[i] 是一个一维向量,保存了第 i 个批次的目标检测结果。在这个例子中,由于只处理了一个批次,因此 batch_res 只包含一个一维向量。
每个 detection 对象包含了一个目标检测结果的相关信息,例如检测框的位置、类别概率、类别标签等。Yolo::Detection 是一个自定义的数据类型,它根据目标检测器的具体实现而定,可能会因目标检测器的不同而有所不同。
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