mac系统交叉编译ubuntu 20.04

在Mac系统上交叉编译Ubuntu 20.04，您需要安装交叉编译工具链和必要的依赖项。以下是一些步骤：

1. 安装交叉编译工具链：

brew install FiloSottile/musl-cross/musl-cross

2. 安装必要的依赖项：

brew install pkg-config
brew install autoconf
brew install automake
brew install libtool

3. 下载Ubuntu 20.04的源代码：

wget http://releases.ubuntu.com/20.04/ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.iso

4. 解压缩ISO文件并进入目录：

hdiutil mount ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.iso
cd /Volumes/ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64

5. 编译并安装需要的软件包：

./configure --host=x86_64-linux-musl
make
make install

6. 最后，您可以使用交叉编译器编译您的代码：

x86_64-linux-musl-gcc your_code.c -o your_executable

请注意，这只是一个简单的示例，您需要根据您的实际需求进行适当的修改。

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交叉编译，在ubuntu20.04中编译arm 20.04可以用的代码，需要用到ros库

交叉编译是在一台机器上（通常称为主机）构建目标系统（例如嵌入式设备或物联网设备）的软件，而这些设备的操作系统或架构与主机不同。在Ubuntu 20.04中，如果你想要为ARM架构的设备编译ROS（Robot Operating System），你需要安装交叉编译工具链。

首先，确保你的主机上已经安装了支持ARM的工具包，可以使用`apt`命令安装：

sudo apt update
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf binutils-arm-linux-gnueabihf

然后，设置环境变量指向工具链：

export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
export CXX=aarch64-linux-gnu-g++
export AR=aarch64-linux-gnu-ar
export RANLIB=aarch64-linux-gnu-ranlib

接下来，为了编译ROS，你可能需要下载适用于ARM的ROS版本或者源码。在官方GitHub仓库下载ROS Noetic（或者你所使用的ROS版本）并切换到相应的分支：

git clone https://github.com/ros/rosdistro.git
cd rosdistro
git checkout noetic

选择你所需的ROS包，并从该目录开始编译：

cd /path/to/your/ros/src
colcon build --cmake-args -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/catkin_ws/devel/share/cmake/arm-eabi.cmake

这里假设你已经创建了一个名为`catkin_ws`的工作空间，并在其中设置了合适的`CMakeToolchainFile`来指示交叉编译路径。记得替换`/path/to/your/ros`为实际的ROS源码路径。

ubuntu20.04和win双系统重装ubuntu20.04

为了重装Ubuntu20.04并与Windows系统进行双系统安装，你可以按照以下步骤操作：
1. 准备一个Ubuntu20.04的安装介质，可以是U盘或者光盘。
2. 在Windows系统中，使用磁盘管理工具将Ubuntu的分区删除，使其成为未分配的空间。
3. 关闭Windows系统的快速启动功能。
4. 进入计算机的BIOS设置，将启动顺序设置为首先从安装介质引导。
5. 插入Ubuntu的安装介质，重新启动计算机。
6. 在Ubuntu的安装界面中，选择适当的语言和时区，并点击继续。
7. 在安装类型界面中，选择"其他选项"，然后点击继续。
8. 在分区界面中，选择未分配的空间，点击"+"按钮来创建一个用于安装Ubuntu的新分区。
9. 设置新分区的大小、文件系统类型和挂载点，然后点击继续。
10. 确认分区设置无误后，点击安装来开始安装Ubuntu。
11. 安装完成后，重新启动计算机。
12. 在引导界面中选择Ubuntu，进入Ubuntu系统。
13. 完成Ubuntu的初始设置，包括用户名、密码等。
14. 重装Ubuntu20.04的过程就完成了。