l298n上的使能如何与stm32f103zet6连接驱动电机运转

L298N是一种常见的直流电机驱动器，它可以通过STM32F103ZET6来控制电机的运转。下面是一些基本的步骤：

1. 首先，将L298N与STM32F103ZET6连接。L298N有四个输入引脚，它们分别是IN1、IN2、IN3和IN4。这四个引脚需要连接到STM32F103ZET6的GPIO引脚。同时，L298N还有两个使能引脚（ENA和ENB），这两个引脚需要连接到STM32F103ZET6的GPIO引脚。

2. 在STM32F103ZET6上配置GPIO引脚。为了控制L298N，我们需要将STM32F103ZET6的GPIO引脚配置为输出模式。在初始化过程中，你需要使用STM32的库函数，如HAL_GPIO_Init()来完成这个任务。

3. 编写代码来控制电机。使用STM32的库函数，如HAL_GPIO_WritePin()来控制L298N的引脚。根据你的需求来控制引脚的输出，来控制电机的方向和速度。

4. 调试代码。在编写完代码后，你需要在实验室或车间内进行测试，以确保电机的正常运转。如果出现问题，可以通过调试代码来解决。

总之，L298N与STM32F103ZET6的连接是比较简单的，但需要花费一些时间来编写和调试代码。