用verilog 写一个简单的jtag 结构

好的，下面是一个简单的 JTAG (Joint Test Action Group) 结构的 Verilog 代码示例。这个 JTAG 结构包含了一个 Test Access Port (TAP) 和一个 Boundary Scan Register (BSR)。

module jtag_top (
    input tck, // Test Clock
    input rst_n, // Reset, active low
    input tms, // Test Mode Select
    input tdi, // Test Data In
    output tdo // Test Data Out
);

    // JTAG state machine states
    parameter IDLE = 2'b00;
    parameter SHIFT_DR = 2'b01;
    parameter SHIFT_IR = 2'b10;
    parameter RESET = 2'b11;

    // TAP state register
    reg [1:0] tap_state;

    // Boundary Scan Register (BSR)
    reg [7:0] bsr_data;
    wire [7:0] bsr_data_out;
    assign tdo = (tap_state == SHIFT_DR) ? bsr_data_out[7] : 1'bz;

    // TAP state machine
    always @(posedge tck or negedge rst_n) begin
        if (~rst_n) begin
            tap_state <= RESET;
        end else begin
            case (tap_state)
                IDLE: begin
                    if (tms) begin
                        tap_state <= RESET;
                    end else begin
                        tap_state <= SHIFT_IR;
                    end
                end
                SHIFT_IR: begin
                    if (tms) begin
                        tap_state <= IDLE;
                    end else begin
                        // Shift IR data
                        tap_state <= SHIFT_DR;
                    end
                end
                SHIFT_DR: begin
                    if (tms) begin
                        // Update BSR data
                        bsr_data <= {bsr_data[6:0], tdi};
                        tap_state <= IDLE;
                    end else begin
                        // Shift DR data
                        tap_state <= SHIFT_DR;
                    end
                end
                RESET: begin
                    tap_state <= IDLE;
                end
            endcase
        end
    end

    // BSR data register
    always @(posedge tck or negedge rst_n) begin
        if (~rst_n) begin
            bsr_data <= 8'h00;
        end else begin
            case (tap_state)
                SHIFT_DR: begin
                    bsr_data <= {bsr_data[6:0], tdi};
                end
            endcase
        end
    end

    // BSR data output
    assign bsr_data_out = (tap_state == SHIFT_DR) ? bsr_data : 8'h00;

endmodule

这个 JTAG 结构包含了一个 Test Access Port (TAP) 和一个 Boundary Scan Register (BSR)。TAP 在不同的状态下可以执行不同的操作，包括读取和写入 BSR 数据。BSR 使用一个 8 位的寄存器来存储 Boundary Scan Chain 的数据，并且支持从 TDI 输入数据和从 TDO 输出数据。