% 读取图像文件 img = imread('4.png'); % 图像预处理 img = imresize(img, 0.5); % 缩小图像尺寸，加快处理速度 figure(1) imshow(img) img = imgaussfilt(img, 3); % 高斯滤波平滑图像 img = imadjust(img, [0.2, 0.8], []); % 对比度增强 % 提取车道线 edges = edge(rgb2gray(img),'Canny'); [H,theta,rho] = houg

hlines(edges, 'Theta', -90:0.5:89.5, 'FillGap', 100, 'MinLength', 100); % 参数解释：Theta表示检测直线的角度范围，FillGap表示连接两条直线的最大距离，MinLength表示直线的最小长度。这一步使用霍夫变换检测车道线并返回检测到的直线的参数。