Call requires API level 21 (current min is 16): `android.speech.tts.TextToSpeech#speak`

这个错误提示是因为 `android.speech.tts.TextToSpeech#speak` 方法需要 API level 21 或以上的版本支持，而你的应用的最低支持版本是 API level 16，所以会出现该错误。

解决方法有两种：

1. 升级应用的最低支持版本到 API level 21 或以上。这种方法可以让你使用 `android.speech.tts.TextToSpeech#speak` 方法，并且可以让你的应用支持更多的新特性。

2. 使用低版本的 TextToSpeech API。你可以使用低版本的 TextToSpeech API，在 API level 16 上也可以使用 `speak` 方法。例如，你可以使用以下代码：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    tts.speak(text, TextToSpeech.QUEUE_FLUSH, null, null);
} else {
    tts.speak(text, TextToSpeech.QUEUE_FLUSH, null);
}

这样，就可以在 API level 16 上使用 `speak` 方法了。但是注意，使用低版本的 API 可能会有一些限制，比如说语音合成的质量可能会比较低。