_recv_cmd': /home/muchen/esp/websocket/websocket/main/server.c:198:24: error: lvalue required as left operand of assignment

这个错误通常是因为你在尝试给一个非左值的表达式赋值。在 C 语言中，左值是可以被修改的值，而右值是不可以被修改的值。

这个错误通常发生在以下情况中：

1. 你试图给一个常量或字面量赋值，例如：

   5 = x;

2. 你试图给一个函数调用赋值，例如：

   printf("Hello, world!") = x;

3. 你试图给一个表达式赋值，例如：

   x + y = z;

要解决这个错误，你需要找到代码中的赋值语句，确保你正在给一个左值赋值。如果你不确定哪个表达式是左值，请查看 C 语言的文档，以了解左值和右值的概念。