self.navigationController.navigationBarHidden = NO; 解释代码

这段代码是用于 iOS 开发中的导航栏控制器中的属性设置。具体来说，`self` 是当前视图控制器，`navigationController` 是当前视图控制器所在的导航栏控制器对象。

`navigationBarHidden` 是一个布尔类型的属性，用于控制导航栏是否隐藏。当设置为 `NO` 时，导航栏将会显示出来。

因此，这段代码的作用就是将当前视图控制器所在的导航栏控制器的导航栏显示出来。