请基于python3.10或以上的版本回答，os模块的os.walk()函数的作用？以列表形式写出语法？以列表形式写出所有必传参数及所有可选参数？以列表形式写出返回值？一个简单的案例并在代码上加注释？

os.walk()函数的作用是遍历指定目录下的所有文件和子目录，并返回一个三元组(root, dirs, files)，其中root表示当前遍历到的文件夹路径，dirs表示该文件夹下的子目录列表，files表示该文件夹下的文件列表。可以利用该函数实现对目录的递归遍历。

语法：

for root, dirs, files in os.walk(top, topdown=True, onerror=None, followlinks=False):
    # do something

必传参数：

- top：需要遍历的顶层目录路径。

可选参数：

- topdown：指定遍历的顺序，True表示递归遍历，False表示迭代遍历，默认为True。
- onerror：当遍历目录时出现错误时的处理函数，可选，默认为None。
- followlinks：指定是否遍历符号链接，默认为False。

返回值：

- 该函数没有返回值，而是通过yield生成一个三元组(root, dirs, files)，每次迭代返回一次，直到遍历完所有目录和文件。

一个简单的案例：

import os

# 遍历指定目录下的所有.txt文件
for root, dirs, files in os.walk('mydir'):
    for file in files:
        if file.endswith('.txt'):
            print(os.path.join(root, file))

注释：该代码会遍历mydir目录下的所有文件和子目录，并找出所有以.txt结尾的文件，打印出它们的绝对路径。