51单片机超声波测距l用cd1602显示程序

由于您没有提供具体的超声波测距模块型号，我假设您使用的是HC-SR04超声波模块，并且您已经掌握了51单片机的基本编程知识。以下是一个简单的程序，使用CD1602液晶显示模块显示测量距离。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define LCD_RS P2_0
#define LCD_RW P2_1
#define LCD_EN P2_2
#define LCD_DAT P0

sbit TRIG = P1^0;
sbit ECHO = P1^1;

unsigned int distance;

void delay_us(unsigned int us)
{
    while(us--)
    {
        _nop_();
        _nop_();
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    while(ms--)
    {
        delay_us(1000);
    }
}

void lcd_write_cmd(unsigned char cmd)
{
    LCD_RS = 0;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DAT = cmd;
    LCD_EN = 1;
    delay_us(1);
    LCD_EN = 0;
    delay_us(50);
}

void lcd_write_data(unsigned char dat)
{
    LCD_RS = 1;
    LCD_RW = 0;
    LCD_DAT = dat;
    LCD_EN = 1;
    delay_us(1);
    LCD_EN = 0;
    delay_us(50);
}

void lcd_init()
{
    lcd_write_cmd(0x38); // function set: 8-bit, 2-line, 5x8 font
    lcd_write_cmd(0x0c); // display on, cursor off, blink off
    lcd_write_cmd(0x06); // entry mode set: increment, no shift
    lcd_write_cmd(0x01); // clear display
}

void lcd_display(unsigned char row, unsigned char col, unsigned int dat)
{
    char buffer[16];
    sprintf(buffer, "%u cm", dat);
    lcd_write_cmd(0x80 + (row * 0x40) + col);
    for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
        lcd_write_data(buffer[i]);
    }
}

void main()
{
    lcd_init();

    while(1)
    {
        TRIG = 1;
        delay_us(10);
        TRIG = 0;
        while(!ECHO);
        TH0 = 0;
        TL0 = 0;
        while(ECHO);
        distance = (unsigned int)(TH0 << 8 | TL0) / 58;
        lcd_display(0, 0, distance);
        delay_ms(1000);
    }
}

该程序通过51单片机的P1口与HC-SR04超声波模块相连，使用定时器0测量回波信号的脉宽，并计算出距离。然后将距离显示在CD1602液晶屏幕上。请注意，您需要根据您的具体情况更改程序中的引脚定义和计算距离的公式。