stm32 pwm库函数

STM32的PWM（Pulse Width Modulation）库函数主要用于微控制器上控制脉冲信号的宽度，以便实现模拟电压输出或其他周期性任务。在STM32 HAL库中，提供了一系列功能强大的PWM管理函数，例如：

1. `HAL_TIM_PWM_Init()`：初始化定时器用于PWM模式。
2. `HAL_TIM_PWM_MspInit()` 和 `HAL_TIM_PWM_MspDeInit()`：配置PWM外设的相关硬件资源。
3. `HAL_TIM_PWM_Start` 和 `HAL_TIM_PWM_Stop`：开始或停止特定通道的PWM输出。
4. `HAL_TIM_PWM_SetDutyCycle()`：设置PWM信号的占空比（即高电平时间的比例）。
5. `HAL_TIM_GetTick()`：获取当前系统时间戳，可用于计算PWM周期。

这些函数通常会配合定时器寄存器的配置，如TIMxCCRn寄存器来调整占空比。通过HAL库，开发者可以简化PWM设置过程，并处理中断、精度调整等高级特性。

相关问题

stm32cubemx pwm库函数

### STM32CubeMX PWM 库函数使用方法

#### 初始化定时器用于PWM输出
为了实现PWM功能，需先通过STM32CubeMX初始化相应的定时器外设。设置过程中可以选择通用定时器（如TIM2至TIM5），并指定通道模式为PWM输出[^1]。

// 配置定时器参数结构体
static void MX_TIM3_Init(void)
{
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    htim3.Instance = TIM3;
    htim3.Init.Prescaler = 79;
    htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim3.Init.Period = 999;
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

#### 设置占空比控制PWM信号幅度
调整PWM波形的具体方式是改变比较寄存器`CCR`中的值相对于自动重装载寄存器`ARR`的比例来决定占空比大小[^2]：

\[ \text{Duty Circle} = \frac{\text{TIM3->CCR1}}{\text{ARR}} (\%) \]

具体操作如下所示，在程序运行期间可以动态修改此比例从而达到调节亮度或其他目的的效果:

uint32_t dutyCyclePercentage = 50; // 设定初始占空比百分比
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, ((dutyCyclePercentage * htim3.Init.Period)/100));

上述代码片段展示了如何利用宏定义`__HAL_TIM_SET_COMPARE()`快速设定特定通道下的PWM输出电平高低时间比率[^3]。

stm32cubemxpwm库函数

STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics开发的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码。PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的控制信号，用于控制电机速度、LED亮度等。在STM32CubeMX中，PWM功能由库函数提供支持。

以下是一些常用的STM32CubeMX PWM库函数：

1. `HAL_TIM_PWM_Init()`：初始化PWM定时器。
2. `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`：配置PWM通道的参数，如占空比、极性等。
3. `HAL_TIM_PWM_Start()`：启动PWM输出。
4. `HAL_TIM_PWM_Stop()`：停止PWM输出。
5. `HAL_TIM_PWM_Start_IT()`：启动PWM输出，并开启中断。
6. `HAL_TIM_PWM_Stop_IT()`：停止PWM输出，并关闭中断。
7. `HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback()`：PWM脉冲完成回调函数，可在此函数中执行相关操作。

这些函数可以帮助你在STM32微控制器上实现PWM功能。你可以根据具体的需求和硬件配置使用这些函数来控制PWM输出。