怎么用matlab求多元状态估计的记忆矩阵？

对于多元状态估计，可以使用卡尔曼滤波来生成记忆矩阵。在Matlab中，可以使用“kalman”函数来实现卡尔曼滤波。您需要将观测到的数据和初始状态提供给函数，并设置合适的参数来计算卡尔曼增益，并最终生成记忆矩阵。

需要注意的是，卡尔曼滤波仅在线性系统和高斯噪声下有效。如果您的系统是非线性或噪声不是高斯分布的，请考虑使用扩展卡尔曼滤波或粒子滤波等方法。