想用pycharm将matlab标定结果用在图像中

你可以通过以下步骤将Matlab的标定结果应用于图像中：

1. 在Matlab中进行相机标定，获取相机的内参矩阵和畸变系数等标定参数。

2. 在PyCharm中导入所需的库，如OpenCV和NumPy。

3. 使用OpenCV加载要应用标定结果的图像。

4. 使用相机内参矩阵和畸变系数，调用OpenCV的`cv2.undistort()`函数对图像进行去畸变处理。

示例代码：

   import cv2
   import numpy as np

   # 相机内参矩阵和畸变系数
   camera_matrix = np.array([[fx, 0, cx],
                             [0, fy, cy],
                             [0, 0, 1]])
   dist_coeffs = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

   # 加载图像
   image = cv2.imread('image.jpg')

   # 图像去畸变
   undistorted_image = cv2.undistort(image, camera_matrix, dist_coeffs)

   # 显示结果
   cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted_image)
   cv2.waitKey(0)
   cv2.destroyAllWindows()

注意替换示例代码中的`fx`、`fy`、`cx`、`cy`、`k1`、`k2`、`p1`、`p2`、`k3`等参数为你在Matlab中获得的实际数值。

5. 运行代码，查看去畸变后的图像。

这样，你就可以在PyCharm中将Matlab的相机标定结果应用于图像中。