写一个ST语言的三菱电机启停程序

以下是一个简单的三菱电机启停程序的ST语言代码：

// 定义输入输出变量
VAR_INPUT
    StartButton : BOOL; // 启动按钮
    StopButton : BOOL; // 停止按钮
END_VAR

VAR_OUTPUT
    MotorRunning : BOOL; // 电机运行状态
END_VAR

// 定义内部变量
VAR
    MotorStarted : BOOL; // 电机启动状态
END_VAR

// 主程序
IF StartButton THEN // 如果按下启动按钮
    MotorStarted := TRUE; // 设置电机启动状态为真
    MotorRunning := TRUE; // 设置电机运行状态为真
ELSIF StopButton THEN // 如果按下停止按钮
    MotorStarted := FALSE; // 设置电机启动状态为假
    MotorRunning := FALSE; // 设置电机运行状态为假
ELSE // 如果没有按下按钮
    IF MotorStarted THEN // 如果电机已经启动
        MotorRunning := TRUE; // 设置电机运行状态为真
    ELSE // 如果电机没有启动
        MotorRunning := FALSE; // 设置电机运行状态为假
    END_IF
END_IF

以上代码会根据输入的启动和停止按钮来控制电机的启动和停止。如果按下启动按钮，则会设置电机的启动状态为真，并且设置电机的运行状态为真；如果按下停止按钮，则会设置电机的启动状态为假，并且设置电机的运行状态为假。如果没有按下任何按钮，则会根据电机的启动状态来设置电机的运行状态。