nRF52832 蓝牙主机与从机建立联结及服务发现过程

nRF52832是一款低功耗蓝牙SoC芯片，支持主机和从机两种角色。在蓝牙通信中，主机和从机需要建立联结并进行服务发现，以便进行数据交换。以下是nRF52832蓝牙主机与从机建立联结及服务发现的过程：

1. 建立广播通道

从机在广播通道上发送广播包，主机通过扫描广播通道获取从机的信息，包括设备名称、服务UUID等。

2. 发起连接请求

主机选择从机并向其发送连接请求，从机接收请求并响应连接。

3. 建立连接

主机和从机通过协商确定连接参数，如连接间隔、传输速率等，建立连接。

4. 发现可用服务

主机向从机发送服务发现请求，从机响应并发送其支持的服务列表。

5. 查找特征值

主机根据需要向从机发送特征值查找请求，从机响应并发送相应的特征值信息。

6. 完成数据交换

主机和从机通过读取和写入特征值进行数据交换，完成通信过程。

以上是nRF52832蓝牙主机与从机建立联结及服务发现的典型过程，具体实现方式可能因不同的应用场景而有所变化。