LWIP的modbus tcp/ip协议收发代码实现

以下是LWIP的Modbus TCP/IP协议收发代码实现的示例：

创建一个TCP连接：

struct sockaddr_in remote_addr;
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
memset(&remote_addr, 0, sizeof(remote_addr));
remote_addr.sin_family = AF_INET;
remote_addr.sin_port = htons(MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT);
remote_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(MODBUS_TCP_DEFAULT_IP);
connect(sockfd, (struct sockaddr*)&remote_addr, sizeof(remote_addr));

发送Modbus TCP数据帧：

struct mbap_header mbap_hdr;
mbap_hdr.transaction_id = htons(trans_id);
mbap_hdr.protocol_id = htons(MODBUS_TCP_PROTOCOL_ID);
mbap_hdr.length = htons(len);
mbap_hdr.unit_id = unit_id;
send(sockfd, &mbap_hdr, sizeof(mbap_hdr), 0);
send(sockfd, pdu_frame, len, 0);

接收Modbus TCP数据帧：

struct mbap_header mbap_hdr;
recv(sockfd, &mbap_hdr, sizeof(mbap_hdr), 0);
recv(sockfd, pdu_frame, len, 0);

其中，mbap_header是Modbus TCP协议的头部，包括事务ID、协议ID、长度和单元ID等信息。pdu_frame是Modbus协议数据单元，包括功能码、数据等信息。在收发数据时，需要注意字节序的转换。