1.红外传感器，npn输出电平。stm32f103c8t6，蜂鸣器。2.串口1收发数据，实现电脑与单片机通信。3.6个红外传感器依次何PA1-PA6，对应连接。PA1-PA6依次对应设备1-6。PA1引脚为1代表设备1不在，PA1引脚0代表设备1在。6个设备一一对应。4.使用stm32f103c8t6，蜂鸣器，6个红外传感器npn。5.编写一个c程序，实现检测设备状态(顺序和有无），增加设备为正常。设备减少发出警报。串口可以规定取出设备顺序和数量，检测取出设备顺序和数量，与串口设定相同，则打印合法取出设备。若顺序或顺序不对，则打印非法取出。当有设备顺序和数量变化时，会通过串口发送给电脑。

解决方案：

1. 红外传感器的NPN输出电平可以通过一个电阻和一个信号处理器（如74HC14）转换成TTL电平，并连接到STM32F103C8T6的GPIO输入引脚上。蜂鸣器可以通过一个PNP晶体管和一个电阻连接到GPIO输出引脚上，通过控制引脚输出高低电平控制蜂鸣器发声。

2. STM32F103C8T6的串口1可以通过USART1_TX和USART1_RX引脚连接到电脑的串口，通过UART协议实现数据收发。

3. 6个红外传感器依次连接到PA1到PA6引脚上，对应连接设备1到设备6。通过读取GPIO输入引脚的电平实现检测设备状态。

4. 使用STM32F103C8T6作为控制单元，通过GPIO读取红外传感器的输出状态，通过GPIO输出控制蜂鸣器。

5. 编写一个C程序，通过轮询方式读取红外传感器状态，实现设备状态的检测。设备增加或减少时发出警报。通过串口传输数据，实现单片机与电脑数据通信。在电脑端编写相应的软件，实现显示设备状态和检测取出设备的合法性。

总体思路如下：

1）初始化串口、GPIO等硬件，并定义相关的变量和函数。

2）使用轮询方式读取红外传感器的状态，更新设备状态变量。

3）判断设备状态变量是否发生改变，如有改变，则发出警报，并通过串口发送设备变化信息。

4）如果收到电脑端发送的取出设备信息，则与设备状态比较，判断是否合法，并通过串口返回结果。

5）重复步骤2）到步骤4），实现实时检测和通信。

相关问题

1.平板检测仓，利用传感器检测仓内是否有无设备。并实时更新仓内设备顺序数量。 1.红外传感器，npn输出电平。stm32f103c8t6，蜂鸣器。 2.串口1收发数据，实现电脑与单片机通信。 3.6个红外传感器依次何PA1-PA6，对应连接。PA1-PA6依次对应设备1-6。PA1引脚为1代表设备1不在，PA1引脚0代表设备1在。6个设备一一对应。 4.使用stm32f103c8t6，蜂鸣器，6个红外传感器npn。 5.编写一个c程序，实现检测设备状态(顺序和有无），增加设备为正常。设备减少发出警报。串口可以规定取出设备顺序和数量，检测取出设备顺序和数量，与串口设定相同，则打印合法取出设备。若顺序或顺序不对，则打印非法取出。 当有设备顺序和数量变化时，会通过串口发送给电脑。

2.智能垃圾桶，利用传感器实时检测垃圾桶内垃圾的填充状态，并将信息传输给手机APP，提醒用户及时清理。 1.超声波传感器，NRF24L01无线模块，Arduino Mega2560开发板。 2.超声波传感器用于测量垃圾桶内的垃圾高度。 3.NRF24L01无线模块用于将垃圾桶状态信息传输到用户手机APP中。 4.Arduino Mega2560开发板用于控制传感器采集和信息传输。 5.编写一个Arduino程序，实时检测垃圾桶内的垃圾高度，将信息通过NRF24L01无线模块传输给用户手机APP，提醒用户及时清理垃圾。可以通过APP查看垃圾桶状态信息，包括垃圾高度、垃圾填充状态等。用户可以设置定时提醒或手动查询。 当垃圾高度达到一定程度时，会通过APP提醒用户清理，同时可以根据用户的反馈实时调整提醒的阈值。此外，也可以通过垃圾桶状态信息，统计垃圾量、垃圾种类等，为城市管理提供参考数据。

stm32f103c8t6蜂鸣器有效电平

根据提供的引用内容，没有明确说明STM32F103C8T6蜂鸣器的有效电平。但是可以根据引用中提到的有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的驱动电路来推测。有源蜂鸣器的驱动电路中使用了PNP型晶体管，而无源蜂鸣器的驱动电路中使用了NPN型晶体管。因此，有源蜂鸣器的有效电平应该是低电平，而无源蜂鸣器的有效电平应该是高电平。但是，具体的有效电平还需要根据具体的电路设计来确定。