freertos卡在configassert

FreeRTOS 中的 `configASSERT()` 宏用于在调试期间检测错误条件。当条件为假时，它将调用 `vAssertCalled()` 函数，该函数的默认实现是调用 `abort()` 函数，这将导致程序退出。

如果你发现 FreeRTOS 卡在 `configASSERT()`，那么有可能是由于某个任务或中断处理程序在操作中出现了错误，导致了错误条件的发生。你可以通过检查错误日志，或使用调试工具来定位问题所在。

另外，如果你的应用程序要求高可靠性，你可以自定义 `vAssertCalled()` 函数的实现，例如，将错误信息记录到闪存中，以便在下次启动时进行分析。

相关问题

FreeRTOS卡在configASSERT( xTaskToNotify );

FreeRTOS卡在configASSERT( xTaskToNotify )通常是由于任务通知机制的使用不正确导致的。任务通知机制是一种轻量级的任务间通信方式，常用于任务间同步和事件通知等场景。

在使用任务通知机制时，需要注意以下几点：

1. 确保任务通知的使用方式正确。任务通知分为二进制信号量和计数信号量两种类型，需要根据实际需求选择合适的类型。在发送任务通知时，要根据信号量类型正确使用xTaskNotify()或xTaskNotifyGive()函数，否则会导致任务卡在configASSERT( xTaskToNotify )。

2. 确保任务通知的接收方正确等待通知。在接收方任务中，需要正确使用xTaskNotifyWait()函数等待通知的到来，并根据需要设置超时时间。如果等待时间过长或过短，都可能导致任务卡在configASSERT( xTaskToNotify )。

3. 确保任务通知的参数正确设置。在使用xTaskNotify()或xTaskNotifyGive()函数发送通知时，需要正确设置通知的目标任务和通知的值。如果目标任务未正确设置或通知值错误，也可能导致任务卡在configASSERT( xTaskToNotify )。

总之，任务通知机制是一种强大的任务间通信方式，但需要正确使用和设置，避免出现卡在configASSERT( xTaskToNotify )的情况。

freertos卡在任务调度是什么原因

FreeRTOS 卡在任务调度的原因有很多，一些常见的原因包括：

1. 任务优先级设置错误：如果高优先级任务一直占用 CPU 资源，低优先级任务就无法运行，导致 FreeRTOS 卡住。因此，需要正确设置任务的优先级，以确保任务能够按照预期顺序运行。

2. 堆栈溢出：如果任务的堆栈空间不足，就会导致堆栈溢出，从而导致 FreeRTOS 卡住。可以通过增加任务的堆栈空间或者减少任务的调用深度来解决这个问题。

3. 调用了阻塞函数：如果任务在执行阻塞函数时被挂起，但是阻塞条件无法满足，就会导致 FreeRTOS 卡住。要避免这种情况，可以使用超时机制或者其他方法来确保阻塞条件能够及时满足。

4. 中断优先级设置错误：如果中断优先级高于任务优先级，并且中断处理程序一直占用 CPU 资源，就会导致 FreeRTOS 卡住。因此，需要正确设置中断优先级，以确保中断处理程序不会影响任务的执行。

5. FreeRTOS 配置错误：如果 FreeRTOS 的配置不正确，就会导致任务调度出现问题。需要仔细检查 FreeRTOS 的配置文件，确保配置正确。