autosar中gpt模块的GptNotification作用，以及什么如何使用

在AUTOSAR中，GPT模块的GptNotification是一个回调函数，它在定时器计数器到达预定值时被调用。这个回调函数通常被用来触发一个事件，例如发送一个CAN消息或者更新一个状态。

要使用GptNotification，首先需要在配置中设置GPT模块的参数，例如计数模式、计数频率和计数器初始值等。然后，在应用程序中实现GptNotification回调函数，并将其注册到GPT模块。当定时器计数器到达预定值时，GPT模块将自动调用该回调函数。

以下是一个示例代码，演示如何使用GptNotification：

#include "Gpt.h"

void myGptCallback(void)
{
    // 在这里实现定时器到达时要执行的操作
}

int main()
{
    Gpt_Init(&GptConfig); // 初始化GPT模块
    Gpt_EnableNotification(GptChannel, myGptCallback); // 注册回调函数
    Gpt_StartTimer(GptChannel, GptValue); // 启动定时器
    while(1)
    {
        // 在这里执行其他操作
    }
    return 0;
}

在上面的示例代码中，myGptCallback是一个自定义的回调函数，用于处理定时器到达时要执行的操作。Gpt_EnableNotification函数将该回调函数注册到GPT模块的某个通道（GptChannel）上。最后，Gpt_StartTimer函数启动定时器并开始计数。当计数器到达预定值时，GPT模块将自动调用myGptCallback函数。