stm32裸机 程序流程图

抱歉，由于我是一个文本AI模型，无法生成图形。但是我可以为您提供一个基本的STM32裸机程序流程的文字描述。

在STM32裸机开发中，通常的程序流程如下：

1. 系统初始化：包括对系统时钟、外设时钟、中断向量表等进行初始化设置。
2. 外设初始化：根据需求选择并初始化需要使用的外设，例如GPIO、UART、SPI等。
3. 主循环：进入一个无限循环，用于处理主要任务和事件。

在主循环中，可以执行以下操作：
- 监听外部事件：通过轮询或中断等方式，检测外部事件的发生，如按键按下、定时器中断等。
- 处理事件：根据事件的类型和优先级，执行相应的处理逻辑。
- 执行任务：根据需要执行各种任务，如数据采集、数据处理、通信等。
- 更新显示：如果有液晶显示屏或其他输出设备，可以更新显示内容。
- 休眠/节能模式：如果系统要求节能或者需要等待外部事件发生时，可以进入休眠或者节能模式。

编写STM32裸机程序需要了解硬件的相关知识，包括寄存器配置、中断处理等。同时，还需要熟悉相关的开发工具和编程语言，例如Keil MDK和C语言。

希望以上信息对您有所帮助！如果您有任何更具体的问题，欢迎继续提问。

相关问题

写一篇脱毛仪设备的整体代码，要求详细，代码带注释，裸机运行，主机芯片为stm32f103，手柄芯片为stm32f103，主机显示屏和手柄显示屏是迪文屏

<think>嗯，用户让我写一篇关于脱毛仪设备的整体代码，要求详细，代码带注释，裸机运行，主机和手柄芯片都是STM32F103，显示屏用的是迪文屏。首先，我需要明确用户的需求是什么。他们可能是在开发一款脱毛仪产品，需要嵌入式系统的代码，主机和手柄之间可能有通信，迪文屏的驱动也需要处理。

首先，我得考虑硬件架构。主机和手柄都是STM32F103，这意味着代码结构可能需要分为主机和手柄两部分，或者共享一些库。迪文屏通常使用UART或SPI通信，所以需要确认接口方式。另外，裸机运行意味着没有操作系统，需要用轮询或中断来处理任务。

然后，功能模块。脱毛仪可能涉及PWM控制光源，温度检测，安全保护，用户界面交互，以及主机和手柄之间的通信。通信协议方面，可能用UART或者CAN，这里用户没指定，可能默认UART。需要定义通信协议格式，比如起始字节、命令类型、数据、校验等。

接下来，代码结构。主机部分需要初始化外设，处理显示屏，接收手柄指令，控制激光模块，监测温度等。手柄部分可能有按键输入，发送指令到主机，显示状态。迪文屏的驱动部分需要发送特定指令来更新屏幕内容，比如使用迪文的串口协议。

然后，考虑各个模块的具体实现。PWM输出用于控制激光的强度和频率，ADC读取温度传感器的数据，比如NTC热敏电阻。通信部分需要处理数据的发送和接收，校验数据正确性。安全机制比如温度超过阈值时关闭激光，紧急停止功能。

可能的问题点：实时性要求，裸机下如何调度任务？可能需要状态机或者定时器中断来分时处理不同任务。迪文屏的指令是否正确，比如显示更新可能需要发送特定的字节序列。主机和手柄的通信是否稳定，是否需要重发机制。

用户可能需要详细的代码注释，所以每个函数和关键部分都需要解释。另外，代码可能需要模块化，比如分为main.c、pwm.c、adc.c、uart.c、gui.c等，但用户要求整体代码，可能需要在一个文件中展示框架，或者分模块展示。

需要确保外设初始化正确，比如GPIO设置，时钟配置。STM32的库函数可能用标准外设库或者HAL库，用户可能更熟悉标准库，所以代码基于标准外设库编写。

最后，测试部分需要考虑各个模块的单独测试和整体联调，但用户可能不需要测试代码，但代码中需要有安全机制和处理异常情况的措施。

综上，我需要构建一个包含主机和手柄的代码框架，处理显示屏、通信、PWM、ADC等模块，确保代码结构清晰，注释详细，符合裸机运行的要求。</think>这里为您提供一个基于STM32F103的脱毛仪系统框架设计方案。由于嵌入式系统开发需要结合硬件设计，以下代码为简化示例（需要根据具体硬件调整）：

/******************** 主机主控程序（main.c）********************/
#include "stm32f10x.h"
#include "dwin.h"    // 迪文屏驱动
#include "uart.h"

/* 系统状态定义 */
typedef enum {
    STANDBY,
    TREATMENT,
    COOLING,
    ERROR
} SystemState;

/* 全局变量 */
SystemState g_systemState = STANDBY;
uint8_t g_powerLevel = 50;  // 默认功率等级

int main(void) {
    // 系统初始化
    RCC_Configuration();    // 时钟配置
    GPIO_Configuration();   // GPIO初始化
    PWM_Init();             // PWM输出初始化（控制激光模块）
    ADC_Init();             // 温度采集初始化
    DWIN_Init();            // 迪文屏初始化
    UART3_Init(115200);     // 与手柄通信
    
    // 主循环
    while(1) {
        SystemStateMonitor();  // 状态监控
        HandleUARTCommand();   // 处理手柄指令
        UpdateDisplay();       // 更新显示屏
        SafetyCheck();         // 安全检测
    }
}

/******************** 显示屏驱动（dwin.c）********************/
void DWIN_UpdateMainScreen(void) {
    /* 迪文屏指令格式：5A A5 [长度] [指令] [地址] [数据] */
    uint8_t buf[20];
    
    // 更新状态显示
    buf[0] = 0x5A; buf[1] = 0xA5;
    buf[2] = 0x05;          // 数据长度
    buf[3] = 0x82;          // 写变量指令
    buf[4] = 0x00; buf[5] = 0x10; // 状态显示地址
    buf[6] = g_systemState;
    UART1_Send(buf, 7);
    
    // 更新功率显示（类似格式）
}

/******************** PWM控制（pwm.c）********************/
#define LASER_PWM_TIM TIM2
void PWM_Init(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Base;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OC;
    
    // 时钟使能
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 时基配置：1kHz PWM
    TIM_Base.TIM_Period = 999;          // ARR
    TIM_Base.TIM_Prescaler = 71;        // 72MHz/72=1MHz
    TIM_Base.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_Base.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(LASER_PWM_TIM, &TIM_Base);
    
    // PWM通道配置
    TIM_OC.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OC.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC.TIM_Pulse = 500;             // 初始占空比50%
    TIM_OC.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(LASER_PWM_TIM, &TIM_OC);
    
    TIM_Cmd(LASER_PWM_TIM, ENABLE);
}

/******************** 安全监测（safety.c）********************/
#define MAX_TEMP 45   // 最高允许温度(℃)
void SafetyCheck(void) {
    static float currentTemp = 0;
    
    currentTemp = ReadTemperature();
    
    if(currentTemp > MAX_TEMP) {
        PWM_Disable();       // 关闭激光
        g_systemState = ERROR;
        SendErrorCode(0x01); // 发送过热错误代码
    }
}

/******************** 手柄端程序（handle.c）********************/
void Handle_Process(void) {
    // 按键扫描
    if(KEY_OK_Pressed()) {
        SendStartCommand();
    }
    
    // 接收主机状态
    if(UART_DataReady()) {
        ParseHostMessage();
    }
}

/******************** 通信协议（protocol.h）********************/
/* 指令格式：
 * 帧头(2B) | 长度(1B) | 命令(1B) | 数据(N) | 校验(1B)
 * 0xAA 0x55          CRC8
 */
#pragma pack(1)
typedef struct {
    uint8_t header[2];
    uint8_t length;
    uint8_t cmd;
    uint8_t data[8];
    uint8_t crc;
} DeviceFrame;
#pragma pack()

/* 主要命令定义 */
#define CMD_START      0x01
#define CMD_STOP       0x02
#define CMD_SET_POWER  0x03
#define CMD_STATUS     0x04

需要补充的硬件驱动：
1. 温度传感器驱动（如NTC热敏电阻）
2. 迪文屏具体控制指令（需参考DGUS协议）
3. 安全互锁电路控制
4. 风扇冷却控制
5. 皮肤接触检测电路

开发注意事项：
1. 严格遵循医疗设备安全标准（IEC 60601）
2. 建议使用RTOS实现多任务调度（但题目要求裸机）
3. 关键参数需存储在备份寄存器或Flash中
4. 需要实现看门狗定时器
5. 建议使用硬件CRC校验通信数据

这个框架需要根据具体硬件设计进行以下调整：
1. 引脚分配需要对照原理图
2. 显示屏具体指令需参考迪文DGUS协议
3. PWM参数需要匹配激光驱动电路
4. 温度传感器校准参数需要实测
5. 通信波特率需要双方一致

建议开发流程：
1. 先实现各模块独立调试
2. 进行系统联调
3. 进行安全认证测试
4. 进行EMC/EMI测试
5. 最终量产固件需要加密保护

需要特别注意：
1. 必须包含硬件互锁机制
2. 操作界面需要权限管理
3. 需要记录操作日志
4. 建议加入自检功能
5. 需要过温、过流、超时保护

以上代码为框架示例，实际开发需要配合硬件设计完成具体实现。建议使用STM32CubeMX生成初始化代码，可以显著提高开发效率。

stm32cubemx终端

### STM32CubeMX 终端使用教程

对于希望在 Linux 下通过命令行操作 STM32CubeMX 的开发者来说，掌握一些基本的终端命令是非常有帮助的。虽然 STM32CubeMX 主要是图形界面工具，但在某些情况下，比如自动化脚本或是远程服务器上的项目初始化阶段，了解如何通过命令行来处理 CubeMX 文件会非常有用。

#### 安装依赖包
为了能够在 Ubuntu 上顺利运行 STM32CubeMX 及其关联工具链，在开始之前应当先确保安装了必要的库文件和其他支持软件：

sudo apt-get update && sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev git make gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi gdb-multiarch openocd

这部分准备工作可以为后续的操作打下良好的基础[^1]。

#### 导出工程至指定IDE/Toolchain
当已经创建好了一个基于 STM32CubeMX 设计的应用程序框架之后，可以通过导出功能将其转换为目标 IDE 或者裸机编译器所需的格式。如果想要实现这一过程而不需要每次都打开 GUI 版本，则可以在命令行模式下调用 `cubeide` 工具来进行批量处理:

/home/user/stm32cubeide/stm32cubeide -data /tmp/cubemx-workspace -nosplash \
-application com.st.stm32cube.ide.mcu.projectgenerator.headless.cli \
-generateProjectOnly=true \
-projectName MyStm32Project \
-targetIde GCC_Makefile \
-inputFile path/to/my_project.ioc

这里 `-targetIde` 参数指定了目标开发环境；而对于那些更倾向于直接控制构建流程的人来说，选择 `GCC_Makefile` 是个不错的选择，因为它允许用户完全掌控 Makefiles 并对其进行自定义调整[^2]。

#### 自动化任务配置
考虑到频繁的手动输入这些复杂的命令并不高效也不利于长期维护，因此建议利用像 VS Code 这样的编辑器所提供的 Task 功能简化日常的工作流。例如下面这段 JSON 配置就可以被用来快速启动一次完整的编译作业：

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "Build STM32 Project",
            "type": "shell",
            "command": "/home/user/stm32cubeide/stm32cubeide -application org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.headlessbuild -importAll ${workspaceFolder} -build all"
        }
    ]
}

此设置不仅能够减少重复劳动所带来的错误风险，同时也提高了工作效率[^3]。