MODBUS TCP 多线程

MODBUS TCP (MODBUS over TCP/IP) 是MODBUS协议的一个扩展，它利用TCP/IP网络来传输MODBUS通信数据。MODBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，主要用于设备间的通信，如PLC（可编程逻辑控制器）和其他智能设备。

在MODBUS TCP多线程环境中，多个线程被用来处理不同的任务：

1. **接收线程**：这个线程通常监听MODBUS TCP连接，并负责接收来自客户端的数据请求。当新的连接建立或有新的数据包到达时，线程会解析这些请求并转发给相应的处理函数。

2. **处理线程**：这部分包含处理实际MODBUS命令的逻辑，比如读取寄存器、写入寄存器、获取状态等。每个线程可能对应MODBUS功能码的一种操作，这样可以并发执行多个请求。

3. **响应线程**：处理完请求后，线程会生成相应的响应，然后打包成MODBUS TCP响应，并发送回客户端。

4. **事件管理线程**：有些系统还会有专门的线程来处理事件，比如错误处理、日志记录和定时任务等，确保系统的稳定性和可靠性。

使用多线程的主要优势包括：
- **并发性**：允许多个请求同时处理，提高了系统吞吐量。
- **资源利用率**：不同任务可以在同一时间占用网络资源，避免阻塞。
- **灵活性**：可以根据负载动态调整线程数量，提高响应速度。