只有两个数组对象A和B，AB两个数组对进行比较，如果唯一值ID相同就将这个对象放入arr1数组中，如果A有B没有就将这个对象放入arr2中，如果B有A没有就将这个对象放入arr3中 用ES6语法

可以使用ES6中的Map数据结构来实现这个需求，具体代码如下：

const A = [{id: 1, name: 'Apple'}, {id: 2, name: 'Banana'}, {id: 3, name: 'Orange'}];
const B = [{id: 1, name: 'Apple'}, {id: 4, name: 'Grape'}, {id: 5, name: 'Peach'}];

const mapA = new Map(A.map(obj => [obj.id, obj]));
const mapB = new Map(B.map(obj => [obj.id, obj]));

const arr1 = [];
const arr2 = [];
const arr3 = [];

for (const [id, objA] of mapA) {
  const objB = mapB.get(id);
  if (objB) {
    arr1.push({...objA, ...objB});
  } else {
    arr2.push(objA);
  }
}

for (const [id, objB] of mapB) {
  const objA = mapA.get(id);
  if (!objA) {
    arr3.push(objB);
  }
}

console.log(arr1); // [{id: 1, name: 'Apple'}, ...]
console.log(arr2); // [{id: 2, name: 'Banana'}, {id: 3, name: 'Orange'}]
console.log(arr3); // [{id: 4, name: 'Grape'}, {id: 5, name: 'Peach'}]

首先将数组A和B转换成Map数据结构，其中以id为键，对象本身为值。然后遍历数组A中的每个对象，如果在Map B中存在相同id的对象，则将两个对象合并，放入arr1数组中；如果在Map B中不存在相同id的对象，则将该对象放入arr2数组中。接着遍历数组B中的每个对象，如果在Map A中不存在相同id的对象，则将该对象放入arr3数组中。最后输出arr1、arr2和arr3数组即可。