ubuntu环境下基于道路图像编写透视变换算法生成俯视图

在Ubuntu环境下，使用OpenCV库中的函数可以很方便地实现透视变换。下面是一个基于道路图像的透视变换示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取原图像
    Mat src = imread("road.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cout << "读取图像失败" << endl;
        return -1;
    }

    // 定义源图像中四个顶点的坐标
    Point2f src_vertices[4];
    src_vertices[0] = Point2f(0, src.rows);         // 左下角
    src_vertices[1] = Point2f(0.4*src.cols, 0.6*src.rows);   // 左上角
    src_vertices[2] = Point2f(0.6*src.cols, 0.6*src.rows);   // 右上角
    src_vertices[3] = Point2f(src.cols, src.rows);   // 右下角

    // 定义目标图像中四个顶点的坐标
    Point2f dst_vertices[4];
    dst_vertices[0] = Point2f(0, src.rows);         // 左下角
    dst_vertices[1] = Point2f(0, 0);                // 左上角
    dst_vertices[2] = Point2f(src.cols, 0);          // 右上角
    dst_vertices[3] = Point2f(src.cols, src.rows);   // 右下角

    // 计算透视变换矩阵
    Mat M = getPerspectiveTransform(src_vertices, dst_vertices);

    // 进行透视变换
    Mat dst;
    warpPerspective(src, dst, M, src.size());

    // 显示原图像和变换后的图像
    namedWindow("原图像", WINDOW_NORMAL);
    namedWindow("变换后的图像", WINDOW_NORMAL);
    imshow("原图像", src);
    imshow("变换后的图像", dst);
    waitKey();

    return 0;
}

这个示例代码实现了对一张名为road.jpg的道路图像进行透视变换，将其转换为俯视图。其中，src_vertices数组定义了源图像中四个顶点的坐标，dst_vertices数组定义了目标图像中四个顶点的坐标。getPerspectiveTransform函数用于计算透视变换矩阵，warpPerspective函数用于进行透视变换。如果需要对其他图像进行透视变换，可以根据实际情况调整顶点坐标。