open3d 行人剔除

要在 Open3D 中进行行人剔除，可以使用 Open3D 提供的几何和点云处理功能。下面是一个基本的行人剔除的示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 进行行人剔除
# 这里只是一个示例，具体的行人剔除算法需要根据实际需求选择
# 可以使用 Open3D 中的滤波器或聚类算法进行剔除
filtered_cloud = point_cloud  # TODO: 在这里进行行人剔除

# 可视化结果
o3d.visualization.draw_geometries([filtered_cloud])

请注意，在 `filtered_cloud` 的计算部分，你需要根据具体的行人剔除算法进行实现。这可能涉及到滤波器、聚类算法或者其他相关技术。