sap 地址号码段配置INSERT adrc FROM TABLE adrc i.

在SAP系统中，地址号码段配置通常用于管理组织的地址数据，如街道地址、邮政编码等。`INSERT INTO adrc FROM TABLE adrc i.` 这句SQL命令是用来插入新的地址记录到`adrc`表中的，这里的`adrc`可能是表名，而`FROM TABLE adrc i`表示从`adrc`这个内部表（可能是系统的预定义表或临时表）中取数据。

操作流程大概如下：

1. 首先，你需要确认`adrc`表结构和字段，比如`adrc`表可能包含字段如地址ID（adrnum）、街道地址（strasse）、城市（ort）、邮政编码（plz）等。

2. 确定要插入的数据，这通常是通过变量i来存储，例如：`i.adrnum = '1234'; i.strasse = 'Some Street';`，这里假设`adrnum`是主键。

3. 使用`INSERT INTO`语法，将变量i的值插入到适当的列中，例如：

   INSERT INTO adrc (adrnum, strasse, ort, plz)
   VALUES (i.adrnum, i.strasse, i.ort, i.plz);

4. 如果需要更新现有记录，而不是插入新记录，应该检查是否已存在相同的地址ID，或者使用`UPDATE`语句。

5. 最后别忘了提交事务，如果在一个事务块内进行插入操作。

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ADRC（Active Disturbance Rejection Control）是一种自抗扰控制方法，主要应用于控制系统中存在的各种不确定因素和干扰。ADRC方法具有较好的鲁棒性和适应性，能够有效地控制系统的动态响应和稳态误差。

在ADRC方法中，一阶ADRC仿真和线性ADRC都是比较常见的形式。一阶ADRC仿真主要应用于控制系统的初步设计和验证，而线性ADRC则更加复杂，需要对系统进行数学建模和控制器设计。

ADRC方法的核心思想是将干扰视为系统的一部分，并通过观测器对干扰进行估计和补偿。ADRC方法可以应用于各种控制系统，包括机械控制、电子控制、化工控制等等。

如果您需要了解更多关于ADRC方法的信息，可以查阅相关文献或者咨询专业的控制工程师。