电赛openmv识别红色圆环

时间: 2023-07-29 20:11:12 浏览: 259
你可以使用OpenMV来识别红色圆环。首先,你需要将OpenMV连接到电脑上,并使用OpenMV IDE进行编程。以下是一个简单的示例代码,用于识别红色圆环: ```python import sensor, image, time # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time=2000) # 配置红色颜色范围 red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) while(True): # 获取图像 img = sensor.snapshot() # 在图像中查找红色圆环 circles = img.find_circles(threshold=2000, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2) # 如果找到圆环,则在图像上绘制圆环并输出位置信息 if circles: for circle in circles: img.draw_circle(circle.x(), circle.y(), circle.r(), color=(255, 0, 0)) print("圆心坐标:({},{}),半径:{}".format(circle.x(), circle.y(), circle.r())) # 显示图像 img.show() ``` 你可以根据具体需求调整阈值和其他参数来优化识别效果。在代码中,我们通过调用`find_circles`函数来查找红色圆环的位置,然后使用`draw_circle`函数在图像上绘制圆环,并输出圆心坐标和半径信息。 希望这个简单的示例代码能帮助你开始识别红色圆环。如果有任何问题,请随时向我提问。

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