esp32蓝牙服务器

ESP32是一款基于Espressif Systems的高效能、低功耗系统单片机，它内置了Wi-Fi和蓝牙功能，特别适合于物联网(IoT)项目，包括创建蓝牙服务器。在蓝牙服务器模式下，ESP32作为设备可以接收来自蓝牙客户端（如手机、蓝牙耳机等）的数据请求，并提供服务响应。

要让ESP32成为蓝牙服务器，通常需要以下步骤：

1. **初始化蓝牙**：首先配置蓝牙模块工作在服务器模式，并设置广播名称(BSSID)和设备地址(设备UUID)。

esp_bluedroid_config_t bluedroid_cfg = {
    .bd_name = "ESP32_Server",
    .adv_data = adv_data,
    .scan_params = scan_params,
};
esp_err_t ret = esp_bluedroid_init(&bluedroid_cfg);

2. **创建服务**：定义蓝牙服务器的服务以及包含的服务数据描述符(Servicediscriptor)和特性(characteristic)。

3. **添加服务到服务器**：将定义的服务添加到蓝牙服务器中，以便其他设备能够发现并连接。

4. **处理连接请求**：当收到连接请求时，注册回调函数来管理连接状态和数据传输。

5. **处理客户端消息**：在连接状态下，可以读取或发送数据给蓝牙客户端。

6. **关闭连接或断开蓝牙**：当不再需要连接时，记得关闭连接或者调用`esp_bluedroid_deinit()`结束蓝牙服务。

相关问题

esp32 micropython蓝牙服务器

要在ESP32上使用MicroPython编写蓝牙服务器，需要先安装并配置MicroPython，然后使用MicroPython的Bluetooth模块创建蓝牙服务。

以下是一个简单的示例代码，用于在ESP32上创建一个蓝牙服务器，该服务器可以接收并打印从客户端发送的消息：

import bluetooth

# 定义蓝牙服务和特征的UUID
SERVICE_UUID = '0000180F-0000-1000-8000-00805F9B34FB'
CHAR_UUID = '00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB'

# 定义蓝牙服务和特征的属性
service = bluetooth.Service(SERVICE_UUID, True)
char = bluetooth.Characteristic(CHAR_UUID, ['read', 'write'], bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_WRITE)

# 将特征添加到服务中
service.addCharacteristic(char)

# 创建蓝牙服务器
server = bluetooth.BluetoothServer(service)

# 等待客户端连接
print('Waiting for connection...')
client, addr = server.accept()
print('Connected to', addr)

# 接收客户端发送的消息并打印
while True:
    data = client.recv(1024)
    if not data:
        break
    print('Received:', data)

# 关闭连接
client.close()

在这个示例中，我们使用MicroPython的Bluetooth模块定义了一个蓝牙服务和特征，然后将特征添加到服务中。接下来，我们创建了一个蓝牙服务器，并等待客户端连接。一旦客户端连接，我们就可以开始接收来自客户端的消息并打印它们。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可以根据自己的需要修改它。例如，您可以添加更多的特征，以允许更多的操作，并使用不同的UUID来创建不同的服务。

esp32怎么连esp32蓝牙

### 实现ESP32到ESP32蓝牙连接

为了实现两个ESP32设备之间的蓝牙通信，可以采用Bluetooth Low Energy (BLE)协议来建立稳定可靠的无线数据传输通道。具体来说，在一个ESP32上配置为GATT服务器角色，而另一个则设置成GATT客户端模式[^1]。

#### 设置环境与依赖库

确保Arduino IDE已安装并正确设置了ESP32开发板支持包。接着导入必要的BLE库文件：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLECharacteristic.h>

#### 创建服务端程序

在第一个ESP32（即服务器）中定义UUID和服务特性，并启动广告广播等待被发现和连接请求：

// 设备名称以及服务/特征标识符
#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  BLEDevice::init("ESP32 Server");
  
  // 创建新的BLE服务器实例
  pServer = BLEDevice::createServer();
  
  // 添加指定的服务至该服务器内
  pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
  
  // 向上述服务添加特定属性用于读写操作
  pCharacteristic = pService->addCharacteristic(
    new BLECharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID, 
                          BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                          BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE));
                          
  // 开启此服务以便其他装置能够访问它所提供的资源
  pService->start();

  // 准备好之后就开始发送通告消息吸引潜在客户前来配对
  pAdvertising = BLEDevice::getAdvertiseData(BLE Advertised DeviceCallbacks());
  pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x0);  

  BLEDevice::startAdvertising();
}

void loop() {
  delay(2000);
}

#### 编写客户端代码

第二个ESP32充当客户端的角色去扫描周围可用的BLE信号源直到找到目标服务器为止；一旦建立了链接就可以利用之前设定好的UUID来进行交互通讯了:

// 这里同样需要引入相同的头文件...
#include <BLEDevice.h>

...

void setup(){
  ...
  
  // 初始化串口监视器输出
  Serial.begin(115200);
  
  // 执行初始化过程
  BLEDevice::init("");
  
  // 获取默认的扫描对象指针
  pScanner = BLEDevice::getScan(); 
  
  // 注册回调函数处理接收到的数据包事件
  pScanner->setAdvertisedDeviceCallback(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());

  // 正式开启持续性的主动探测活动
  pScanner->start(5, false);
}

class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
  void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice){
      if (advertisedDevice.haveServiceUUID() && 
          advertisedDevice.isConnectable()) {

            // 如果匹配到了预期中的远程节点就立即停止搜索动作
            doConnect = true;
            pAdvertisedDevice = &advertisedDevice;

            // 结束当前轮询周期提前退出循环体
            pScanner->stop();
            
            // 输出提示信息表示已经找到了合适的伙伴准备进入下一步骤
            Serial.printf("Connecting to %s\n", pAdvertisedDevice->getName().c_str());
          
            // 尝试发起正式握手流程尝试获取对方授权许可加入网络成为成员之一
            pClient = pAdvertisedDevice->connect();
            
            // 接下来就是按照标准API文档说明继续向下执行相应的逻辑分支啦～
           }
       }
};

以上展示了基本框架下的ESP32间基于BLE技术完成相互识别认证并且交换简单文本字符串的方法[^2]。当然实际应用场景可能会涉及到更复杂的业务需求比如文件同步共享或是传感器集群管理等功能扩展，则需进一步深入研究官方手册资料以满足项目要求。