esp32蓝牙服务器

ESP32是一款基于Espressif Systems的高效能、低功耗系统单片机，它内置了Wi-Fi和蓝牙功能，特别适合于物联网(IoT)项目，包括创建蓝牙服务器。在蓝牙服务器模式下，ESP32作为设备可以接收来自蓝牙客户端（如手机、蓝牙耳机等）的数据请求，并提供服务响应。

要让ESP32成为蓝牙服务器，通常需要以下步骤：

1. **初始化蓝牙**：首先配置蓝牙模块工作在服务器模式，并设置广播名称(BSSID)和设备地址(设备UUID)。

esp_bluedroid_config_t bluedroid_cfg = {
    .bd_name = "ESP32_Server",
    .adv_data = adv_data,
    .scan_params = scan_params,
};
esp_err_t ret = esp_bluedroid_init(&bluedroid_cfg);

2. **创建服务**：定义蓝牙服务器的服务以及包含的服务数据描述符(Servicediscriptor)和特性(characteristic)。

3. **添加服务到服务器**：将定义的服务添加到蓝牙服务器中，以便其他设备能够发现并连接。

4. **处理连接请求**：当收到连接请求时，注册回调函数来管理连接状态和数据传输。

5. **处理客户端消息**：在连接状态下，可以读取或发送数据给蓝牙客户端。

6. **关闭连接或断开蓝牙**：当不再需要连接时，记得关闭连接或者调用`esp_bluedroid_deinit()`结束蓝牙服务。