CCMslam是基于orbslam2的吗
时间: 2024-06-14 20:09:03 浏览: 132
CCMslam是基于ORB-SLAM2的,它是ORB-SLAM2的一个改进版本。ORB-SLAM2是一种基于特征点的单目、双目和RGB-D相机的实时视觉SLAM系统,用于同时定位和地图构建。CCMslam在ORB-SLAM2的基础上进行了一些改进和优化,以提高其性能和稳定性。它主要针对一些特定的应用场景进行了优化,例如室内导航、无人机导航等。CCMslam在ORB-SLAM2的基础上增加了一些新的功能和算法,使其更适用于特定的应用需求。
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