新手ioctl应该怎么写
时间: 2023-11-11 18:50:04 浏览: 37
新手编写ioctl函数时,可以参考以下步骤:
1. 在驱动程序中定义ioctl函数,函数名为led_unlocked_ioctl,参数为struct file* filp, unsigned int cmd, unsigned long arg。
2. 在ioctl函数中,根据传入的cmd参数,使用switch语句匹配各个命令。
3. 在每个case语句中,根据具体的命令操作,对传入的arg参数进行相应的处理。
4. 在处理完毕后,根据需要返回相应的值,通常是通过返回一个错误码来指示操作的结果。
相关问题
ioctl应该怎么写
ioctl函数的使用方式如下:
```c
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
```
其中,fd是打开的设备文件描述符,request是请求的命令码,后面的参数是可选的,根据不同的命令码可能有不同的参数。
对于i2c_msg结构体中的ioctl操作,可以使用如下方式:
```c
struct i2c_msg msg;
// 设置i2c_msg结构体的成员
msg.addr = slave_address;
msg.flags = I2C_M_RD;
msg.len = length;
msg.buf = buffer;
// 调用ioctl函数
ioctl(fd, I2C_RDWR, &msg);
```
在这个例子中,fd是i2c设备的文件描述符,I2C_RDWR是请求的命令码,&msg是传递给ioctl函数的参数。
ioctl gpio
ioctl是Linux系统中的一个系统调用,用于设备驱动程序和用户空间程序之间的通信。在GPIO驱动程序中,ioctl可以用于控制GPIO的输入输出状态。使用gpiolib库和ioctl命令可以实现GPIO的输入输出操作。
下面是一个使用ioctl控制GPIO的例子:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>
#define GPIO_NUM 17
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct gpiochip_info chip_info;
struct gpioline_info line_info;
struct gpiohandle_request req;
int ret;
fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(1);
}
ret = ioctl(fd, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, &chip_info);
if (ret < 0) {
perror("ioctl");
exit(1);
}
line_info.line_offset = GPIO_NUM;
ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL, &line_info);
if (ret < 0) {
perror("ioctl");
exit(1);
}
req.lines = 1;
req.lineoffsets[0] = GPIO_NUM;
req.default_values[0] = 0;
req.consumer_label = "gpio_test";
ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
if (ret < 0) {
perror("ioctl");
exit(1);
}
while (1) {
req.values[0] = 1;
ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &req);
if (ret < 0) {
perror("ioctl");
exit(1);
}
sleep(2);
req.values[0] = 0;
ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &req);
if (ret < 0) {
perror("ioctl");
exit(1);
}
sleep(2);
}
close(fd);
return 0;
}
```
该例子中使用了Linux内核提供的GPIO驱动程序,通过打开/dev/gpiochip0设备文件,使用ioctl命令控制GPIO的输入输出状态。具体来说,该例子中使用了GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL和GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL命令获取GPIO芯片和GPIO线路的信息,使用GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL命令获取GPIO线路的句柄,使用GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL命令设置GPIO线路的值。