freertos是什么

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式系统的开发。它提供了一组API函数，用于管理任务、调度器、内存和通信等系统资源。FreeRTOS具有轻量级、可移植性和可裁剪性的特点，适用于各种嵌入式平台和应用场景。

FreeRTOS的主要特点包括：
1. 任务管理：FreeRTOS支持创建多个任务，并提供了任务调度器来管理任务的执行顺序和优先级。
2. 内存管理：FreeRTOS提供了动态内存分配和静态内存分配两种内存管理方式，开发者可以根据需求选择适合的方式。
3. 通信机制：FreeRTOS提供了多种通信机制，如信号量、消息队列、事件标志等，用于实现任务间的同步与通信。
4. 中断处理：FreeRTOS提供了中断服务例程（ISR）的支持，可以在中断中使用RTOS的API函数。
5. 可移植性：FreeRTOS提供了可移植性的API接口，可以方便地在不同的硬件平台上移植和使用。